„Szabályozástechnika” változatai közötti eltérés
Nincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 19. sor: | 19. sor: | ||
A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a <math>\mathcal{F}</math>, <math>\mathcal{L}</math> és <math> \mathcal{Z} </math> transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat. | A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a <math>\mathcal{F}</math>, <math>\mathcal{L}</math> és <math> \mathcal{Z} </math> transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat. | ||
==Követelmények== | ==Követelmények== | ||
| 26. sor: | 27. sor: | ||
*'''KisZH:''' A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele. | *'''KisZH:''' A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele. | ||
*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az '''50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni'''. A félév során két pótlási lehetőség van. | *'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az '''50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni'''. A félév során két pótlási lehetőség van. | ||
*''' | *'''Vizsga:''' A vizsga két részből áll: | ||
*# 8 darab 5-5 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 16 pontot el kell érni. | *# 8 darab 5-5 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 16 pontot el kell érni. | ||
*# 2 darab egyenként 20 és 30 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni. | *# 2 darab egyenként 20 és 30 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni. | ||
Összesen legalább 40 pontot el kell érni az elégséges vizsgajegy megszerzéséhez. | Összesen legalább 40 pontot el kell érni az elégséges vizsgajegy megszerzéséhez. | ||
*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg | *'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg. | ||
*#Vizsgán elért pontszám - max 90 pont | *#Vizsgán elért pontszám - max 90 pont | ||
*#NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont | *#NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont | ||
*#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont | *#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont | ||
*Ponthatárok: | |||
*(Eredmény [E]) | |||
:{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 110px; height: 40px;" | |||
!E %!!Jegy | |||
|- | |||
|0 - 39|| 1 | |||
|- | |||
|40 - 59|| 2 | |||
|- | |||
|60 - 74|| 3 | |||
|- | |||
|75 - 84|| 4 | |||
|- | |||
|85 - 100|| 5 | |||
|} | |||
==Segédanyagok== | ==Segédanyagok== | ||
| 63. sor: | 80. sor: | ||
*[[Media:szabtech_segedlet_stabilitasvizsgalat.pdf|Stabilitásvizsgálat]] - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával | *[[Media:szabtech_segedlet_stabilitasvizsgalat.pdf|Stabilitásvizsgálat]] - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával | ||
Legfrissebb segédanyagok | *'''Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki oldalon], bejelentkezés után.''' | ||
{{Rejtett | |||
|mutatott='''Régi előadás és gyakorlati anyagok''' | |||
|szöveg= | |||
===Gyakorlati anyagok - 2007 ősz=== | ===Gyakorlati anyagok - 2007 ősz=== | ||
| 78. sor: | 97. sor: | ||
===Előadás jegyzet - 2007 ősz=== | ===Előadás jegyzet - 2007 ősz=== | ||
{| style="border-spacing: 1em;" | <!---{| style="border-spacing: 1em;" | ||
| style="vertical-align: top;" | | | style="vertical-align: top;" |---> | ||
*[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]] | *[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]] | ||
*[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]] | *[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]] | ||
| 86. sor: | 105. sor: | ||
*[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]] | *[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]] | ||
*[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]] | *[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]] | ||
| style="vertical-align: top;" | | <!---| style="vertical-align: top;" |---> | ||
*[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]] | *[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]] | ||
*[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]] | *[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]] | ||
| 93. sor: | 112. sor: | ||
*[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]] | *[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]] | ||
*[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]] | *[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]] | ||
|} | <!---|}---> | ||
}} | |||
==Ellenőrző kérdések kidolgozása== | ==Ellenőrző kérdések kidolgozása== | ||