Szabályozástechnika (info)

Szabályozástechnika

Általános infók
Szak	info
Kredit	4
Ajánlott félév	5
Tanszék	AAIT
Követelmények
KisZH	nincs
NagyZH	3 db
Házi feladat	1 db
Vizsga	nincs
Elérhetőségek
Levlista	iszabtech@NO-SPAM.sch.bme.hu
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Követelmények

Előtanulmányi rend

Jelek és rendszerek tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

A szorgalmi időszakban

• A félév során kéthetente 3 db előadást és 1 db számítógépes MATLAB gyakorlatot tartanak.
• A min. elégséges félévvégi jegy feltételei:
  • A gyakorlatokon való 70%-os jelenlét.
  • Két félévközi ZH sikeres (egyenként min. 40%) megírása. Egyenként max. 30 pont szerezhető rajtuk.
  • Félévvégi ellenőrző gyakorlat sikeres (min. 40%) teljesítése. Max. 30 pont szerezhető rajta.
  • Házi feladat sikeres (min. 40%) leadása. Max. 10 pont jár érte.
  • Az összes begyűjthető pont 50%-ának elérése.
  • Tehát az összes követelményt egyenként min 40%-osra, összesen min. 50%-osra kell teljesíteni.
• Pótlási lehetőségek:
  • A ZH-k egymástól függetlenül egyszer félév közben pótolhatóak.
  • A MATLAB gyakorlat is egyszer pótolható.
  • A házi feladatot a határidőn túl is le lehet adni, egészen a pótlási hét végéig, különeljárási díj ellenében.

A vizsgaidőszakban

• Vizsga: nincs.

Félévvégi jegy

• A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
• Ponthatárok:

Pont	Jegy
0 - 49	1
50 - 59	2
60 - 69	3
70 - 79	4
80 - 100	5

A tárgyról

• Kedvcsináló
• Ajánlott rövidítés: szabtech
• Mottó: Stabilis-e vagy?
• A joker billentyűkombináció: C-x M-c M-BarsRuth

Miből érdemes tanulni?

• Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
• Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
• Alapfogalmak
• A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor

Segédletek

Kidolgozás, összefoglaló

• Bode diagram könnyen, gyorsan
• Rövidítések
• Matlab parancsok‎
• Zh konzultáció
• Állapottér számolás Matlabban
• Nyquist, Bode
• Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)
• Kezdeti és végértéktétel magyarázattal
• PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)
• Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help

Segítség a házi feladathoz

• Keviczky kurzus
• Lantos kurzus

Tankönyv

• Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika, Széchenyi Istán Egyetem, Universitas-Győr Kht., Győr, 2006

Laborkönyv

• SzabTechLaborKonyv2005Vill.pdf - Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - Villamosmérnöki és Informatikai Kar - Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék, 2005

A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012

Plusz anyagok

Feladatmegoldó szemináriumok videói (2012 tavasz):

• http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
• A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.)) (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
  • 2012. február 22.
    • Blokkdiagram algebra
    • Közelítő Bode-diagram rajzolása
    • Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. február 29.
    • Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
    • Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
    • Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. március 7.
    • Gyökhelygörbe
    • Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
    • Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
    • Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
    • Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. március 14.
    • Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
    • Csillapítási tényező
    • Egyszerűsített Nyquist-kritérium
    • Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
    • Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. március 21.
    • Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. március 28.
    • PID szabályozó tervezése
    • Smith prediktor
    • Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
    • Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. április 4.
    • A pótzárhelyi konzultációja
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. április 11.
    • Mintavételes rendszerek
    • Z-transzformáció
    • Kezdeti és végérték-tételek
    • Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
    • Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
    • Youtube lejátszási lista:
  • 2012. április 18.
    • Mintavételes rendszerek realizálhatósága
    • Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
    • Youla-parametrizálás
    • Youtube lejátszási lista:

Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szükséges!

• SzabTechKiegeszitoAnyagok

ZH

1. ZH

• 2013 ősz
  • ZH megoldások
• 2013 tavasz
  • ZH megoldások
• 2012 ősz
  • ZH megoldások
  • PZH megoldások
  • PPZH megoldások
• 2012 tavasz
  • ZH megoldások
  • PZH megoldások
• 2011 ősz
  • ZH feladatsor ZH megoldások
  • PZH megoldások
• 2011 tavasz
  • ZH megoldások
  • PZH megoldások
• 2010 ősz
  • ZH megoldások
  • PZH megoldások
• 2010 tavasz
  • ZH megoldások
  • PZH megoldások
• 2009 tavasz
  • ZH feladatsor ZH megoldások

• Korábbi anyagok:
  • 2006. 11. 13. - ZH
  • 2007. 04. 13. - ZH
  • 2007. 04. 27. - PHZ
  • Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz
  • Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz

2. ZH

• Korábbi Zh-k
  • 2007-12-07
  • 2008-12-11
  • 2009-12-11
  • 2010-05-12
  • 2010-12-10
  • 2011-05-13
  • 2011-05-19
  • 2011-12-09
  • 2012-05-11
  • 2012-12-07
  • 2012-12-14
• Vegyes feladatok
  • Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz
  • Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz
  • 2007. december 18. - pót-pót ZH
  • 2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs
  • 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok
• Elmélet
  • 2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs
  • 2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs (szerkeszthető .doc fájlok zippelve)
  • 2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2010

Labor ZH

• Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
  • Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz
  • 2007. december 13. - labor ZH
  • Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással
  • Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008 (eredeti: Control theory Exam, December 8, 2008)
  • 2009. május 7. - labor ZH
  • Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással (eredeti: 2010. május 5. - labor ZH, MEGOLDÁS!)
• Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
  • Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs → Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)

Konzultáció

• 2009 őszi konzi (part1)
• 2009 őszi konzi (part2)
• 2009 őszi konzi (by Elekes Csaba)

Laborok

• Szabályozástechnika - Laborjegyzetek (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
• ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)