„Szabályozástechnika (info)” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012 - pdf feltöltése |
plusz dolgok a videóknál |
||
| 97. sor: | 97. sor: | ||
*** Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás | *** Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás | ||
*** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai | *** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai | ||
*** Statikus jelkövetés és hibaelhárítás | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all | ||
** '''2012. március 14.''' | ** '''2012. március 14.''' | ||
*** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása | *** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása | ||
*** Csillapítási tényező | |||
*** Egyszerűsített Nyquist-kritérium | |||
*** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok | *** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok | ||
*** Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all | ||
** '''2012. március 21.''' | ** '''2012. március 21.''' | ||
| 108. sor: | 112. sor: | ||
*** PID szabályozó tervezése | *** PID szabályozó tervezése | ||
*** Smith prediktor | *** Smith prediktor | ||
*** Elvárt póluselrendezéshez állapot visszacsatolás tervezése | *** Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése | ||
*** Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all | ||
** '''2012. április 4.''' | ** '''2012. április 4.''' | ||
| 116. sor: | 121. sor: | ||
*** Mintavételes rendszerek | *** Mintavételes rendszerek | ||
*** Z-transzformáció | *** Z-transzformáció | ||
*** Kezdeti és végérték-tételek | |||
*** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok | *** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok | ||
*** Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all | ||
** '''2012. április 18.''' | ** '''2012. április 18.''' | ||
*** Mintavételes rendszerek realizálhatósága | *** Mintavételes rendszerek realizálhatósága | ||
*** Véges beállású szabályzók | *** Véges beállású szabályzók (Dead beat controller) | ||
*** Youla parametrizálás | *** Youla-parametrizálás | ||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all | ||
A lap 2013. május 23., 01:52-kori változata
Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.
Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!
Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.
Követelmények
Előtanulmányi rend
A tárgy felvételéhez szükséges a Jelek és rendszerek tárgy teljesítése.
Szorgalmi időszakban
- 3 db zh (ebből az egyik gépes, Matlabbal kell feladatokat megoldani), egyenként 30 pontért
- 1 db házi feladat, 10 pontért
- Külön-külön minden feladat legalább elégséges szintű teljesítése szükséges (ZH esetében ez minimum 12 pont, HF esetén 4 pont)
A végső osztályzat a kapott pontok összege alapján:
| Pont | Jegy |
|---|---|
| 0-49 | 1 |
| 50-59 | 2 |
| 60-69 | 3 |
| 70-79 | 4 |
| 80-100 | 5 |
Hasznos linkek
Hivatalos tárgyoldal:
http://www.aut.bme.hu/portal/VIAUA309
A tantárgy VIK adatlapja:
https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/
A tárgyról
- Kedvcsináló
- Ajánlott rövidítés: szabtech
- Mottó: Stabilis-e vagy?
- A joker billentyűkombináció: C-x M-c M-BarsRuth
- tárgy lapja az infosite-on
Miből érdemes tanulni?
- Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
- Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
- Alapfogalmak
- A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor
Segédletek
Kidolgozás, összefoglaló
- SzabTechRoviditesek
- MatLabParancsok(Szabtech)
- Alapfogalmak
- ZH konzultáció
- Bode diagram könnyen, gyorsan
- Állapottér számolás Matlabban
- Nyquist, Bode
- Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) kezdetiertek-vegertek.pdf nevű fájl ("kezdetiertek-vegertek.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki
sch.bme.hu címre a kérésedet)
- Kezdeti és végértéktétel magyarázattal
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) PID.pdf nevű fájl ("PID.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) szabjelek.pdf nevű fájl ("szabjelek.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help
Tankönyv
Laborkönyv
A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012
Plusz anyagok
Feladatmegoldó szemináriumok videói (2012 tavasz):
- http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
- A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.)) (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
- 2012. február 22.
- Blokkdiagram algebra
- Közelítő Bode-diagram rajzolása
- Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL0B8717D9AA605801&feature=view_all
- 2012. február 29.
- Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
- Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
- Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLD46A193936FE83FC&feature=view_all
- 2012. március 7.
- Gyökhelygörbe
- Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
- Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
- Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
- Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all
- 2012. március 14.
- Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
- Csillapítási tényező
- Egyszerűsített Nyquist-kritérium
- Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
- Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all
- 2012. március 21.
- Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLDAAF1B2D67452F9C&feature=view_all
- 2012. március 28.
- PID szabályozó tervezése
- Smith prediktor
- Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
- Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all
- 2012. április 4.
- A pótzárhelyi konzultációja
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL33C41E6BFBEB425A&feature=view_all
- 2012. április 11.
- Mintavételes rendszerek
- Z-transzformáció
- Kezdeti és végérték-tételek
- Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
- Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all
- 2012. április 18.
- Mintavételes rendszerek realizálhatósága
- Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
- Youla-parametrizálás
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all
- 2012. február 22.
Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szukséges!
Házi feladat
- Segítség a házihoz online help - jól: Keviczky kurzus
- Segítség a házihoz online help - jól: Lantos kurzus
ZH
1. ZH
- 2006. 11. 13. - ZH
- 2007. 04. 13. - ZH
- 2007. 04. 27. - PHZ
- Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz
- 2007. november (?) - első ZH
- 2008. március 28 - első ZH
- Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) zh20090324.pdf nevű fájl ("2009. március 24. - első ZH" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) ZH1_20090324_megoldas.pdf nevű fájl ("2009. március 24. -első ZH javítás" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
2. ZH
- Vegyes feladatok
- Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz
- ZH2 2008. 12. 11. A és B csoport
- Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz
- 2007. december 7. - második ZH
- 2007. december 18. - pót-pót ZH
- 2009.12.11. 2. ZH, A és B csoport, megoldásokkal
- 2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs
- 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok
- Elmélet
Labor ZH
- Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
- Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz
- 2007. december 13. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008 (eredeti: Control theory Exam, December 8, 2008)
- 2009. május 7. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással (eredeti: 2010. május 5. - labor ZH, MEGOLDÁS!)
- Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
- Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs → Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)
Vizsga
BSc képzésben a tárgy nem vizsgás.
Teszt
- 1999. 01. 12. teszt feladatsor
- 2000. 01. 11. teszt feladatsor
- 2000. 01. 25. teszt feladatsor
- 2005. 01. 06. teszt feladatsor
- 2007. 01. 25. teszt feladatsor
- 2007. 05. 31. teszt feladatsor
- 2007. 06. 14. teszt feladatsor
Vizsga feladatok
- 2007. 01. 25. vizsga feladatsor
- 2007. 05. 31. vizsga feladatsor
- 2007. 06. 07. vizsga feladatsor
- 2007. 06. 14. vizsga feladatsor
Egyéb
Konzultáció
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) szabtech_konzi_091210_part1.pdf nevű fájl ("szabtech_konzi_091210_part1.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- konzi 2009.12.10 part1
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) szabtech_konzi_091210_part2.pdf nevű fájl ("szabtech_konzi_091210_part2.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- konzi 2009.12.10 part1
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) szabtech_konzi_0912_elekescsabi.pdf nevű fájl ("szabtech_konzi_0912_elekescsabi.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- konzi 2009.12.10 by Elekes Csabi
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) szabtech_konzi_091210_part1.pdf nevű fájl ("szabtech_konzi_091210_part1.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- konzi 2009.12.10 part1 by Döme
- Ezen a helyen volt linkelve a(z) szabtech_konzi_091210_part2.pdf nevű fájl ("szabtech_konzi_091210_part2.pdf" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabTech oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wikisch.bme.hu címre a kérésedet)
- konzi 2009.12.10 part2 by Döme
Laborok
- Szabályozástechnika - Laborjegyzetek (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
