„Szabályozástechnika (info)” változatai közötti eltérés
A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012 - pdf feltöltése |
plusz dolgok a videóknál |
||
| 97. sor: | 97. sor: | ||
*** Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás | *** Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás | ||
*** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai | *** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai | ||
*** Statikus jelkövetés és hibaelhárítás | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all | ||
** '''2012. március 14.''' | ** '''2012. március 14.''' | ||
*** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása | *** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása | ||
*** Csillapítási tényező | |||
*** Egyszerűsített Nyquist-kritérium | |||
*** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok | *** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok | ||
*** Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all | ||
** '''2012. március 21.''' | ** '''2012. március 21.''' | ||
| 108. sor: | 112. sor: | ||
*** PID szabályozó tervezése | *** PID szabályozó tervezése | ||
*** Smith prediktor | *** Smith prediktor | ||
*** Elvárt póluselrendezéshez állapot visszacsatolás tervezése | *** Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése | ||
*** Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all | ||
** '''2012. április 4.''' | ** '''2012. április 4.''' | ||
| 116. sor: | 121. sor: | ||
*** Mintavételes rendszerek | *** Mintavételes rendszerek | ||
*** Z-transzformáció | *** Z-transzformáció | ||
*** Kezdeti és végérték-tételek | |||
*** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok | *** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok | ||
*** Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása | |||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all | ||
** '''2012. április 18.''' | ** '''2012. április 18.''' | ||
*** Mintavételes rendszerek realizálhatósága | *** Mintavételes rendszerek realizálhatósága | ||
*** Véges beállású szabályzók | *** Véges beállású szabályzók (Dead beat controller) | ||
*** Youla parametrizálás | *** Youla-parametrizálás | ||
*** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all | *** '''Youtube lejátszási lista:''' http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all | ||