SzabTechVizsgaMinta
Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.
Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!
Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.
1. Feladat
Adja meg a szabályozási kör (működési) vázlatát a szervek és jelek Magyarországon szokásos megjelölésével. Milyenkövetelményeket kell kielégítenie az ellenőrző szervnek? Mi mondható az alapjelről értéktartó és követő szabályozás esetén?
2. Feladat
Mi a folytonosidjű SISO időinvariáns lineáris rendszer felnyitott köre W0 (s) átviteli függvényének szabályozástechnikában szokásos általános alakja? Hogyan van értelmezve a körerősítés és a tipusszám, és milyenre törekszünk megválasztani értéküket a maradó hiba csökkentése érdekében? Rajzolja fel a ABRA átviteli függvényű felnyitott kör aszimptotikus amlitudó menetét, és jelölje be az ω c vágási frekvenciát és a körerősítést. Adja meg az így kapott ω c -vel a fázistöbblet számítására szolgáló kifejezést és a fázistöbblet értékét a behelyettesítés után.
3. Feladat
Folytonosidejű MIMO időinvariáns lineáris rendszer állapotegyenlete, a mátrixok (sor × oszlop) mérete dim x = n, dim u = r, dim y = m esetén, az állapotegyenlet x(t) megoldása, a W(s) átviteli függvény mátrixa. A stabilitás és az állapotegyenlet kapcsolata. A Φ (t,τ ) alapmátrix és az exponenciális mátrix kapcsolata. Az exponenciális mátrix Laplace-transzformáltja és az állapotegyenlet kapcsolata.
4. Feladat
Egy SISO nemlineáris rendszr állapotegyenlete 1 3 2 1 2 2 3 1 1 y x x x x x x x u = = − = − − +
Határozza meg az u0 = 0 bemenő jelhez tartozó (x0 , y0 ) konstans munkaponti értéket. Adja meg az (u0 , x0 , y0 )
munkapont körüli kis változásokhoz tartozó linearizált állapotegyenletet. Határozza meg a linearizált rendszer
sajátértékeit.
5. Feladat
Egy u bemenetű és y kimenetű időinvariáns SISO lineáris rendszer hatásvázlata ABRA Adja meg az állapotegyenletet x = (x1 , x2 )T állapotválasztás esetén. Adja meg a rendszer sajátértékeit és pólusait. Arányos vagy integráló jellegű-e alineáris tag?
6.feladat
7. Feladat
Adja meg a ) 1 ( ) (1 1 c D I PID p sT sT sT W s A + = + + átviteli függvényű PID szabályozó aszimptotikus amplitudó függvényét Bode diagramban a törésfrekvenciák és a meredekségek bejelölésével. Adja meg a szabályozó vPID (t) átmeneti függvényét a szabályozó paramétereivel kifejezve. Rajzolja fel az átmeneti függvényt, és jelölje be rajta azokat az értékeket, amelyekből egy ismeretlen PID szabályozó paraméterei meghatározhatók. Mi a rendszertechnikai akadálya annak, hogy a TD /Tc arány nagy legyen? Mi a kapcsolat a szabályozó TI és TD paraméterei és az ekvivalens (1 ) (1 )(1 ) ( ) 1 2 I c p PID s sT s s T A W s + + + = τ τ szabályozó τ 1 ,τ 2 ,Tc paraméterei között?
8. Feladat
Adja meg az f (t) jelből matematikai mintavételezéssel keletkező f ∗ (t) jel F ∗ (s) Laplace transzformáltja és a folytonosidejű jel F(s) Laplace transzformáltja közötti összefüggést (a Shannon törvény alapját). Hogyan módosítja a matematikai mintavételezéssel keletkező jel U ∗ (s) Laplace transzformáltját a folytonosidejű tag W(s) átviteli függvénye az Y(s) kimeneten és a matematikailag mintavételezett Y ∗ (s) kimeneten? Milyen összefüggés keletkezik ebből a z és s közötti, valamint az Y(z),D(z),U(z) közötti kapcsolatra? Adja meg a DAC, W(s) , ADC tagokat helyettesítő D(z) eredő diszkrétidejű átviteli függvényre való áttérés szabályát. Hogyan végezhető el az áttérés a Control System Toolbox szolgáltatásaival? Mi igaz abból, hogy W(s) zérus és pólus helyei rendre D(z) zérus és pólus helyeire képződnek le?
9. Feladat
Diszkrétidejű SISO időinvariáns rendszer aktuális megfigyelőjének tervezése. A tervezés visszavezetése az Ackermann-képletre. A realizáció felbontása azonnal indítható számításra és a kimenet megmérése utáni számításra.
10. Feladat
Ljapunov direkt módszere. Kapcsolat a linearizált rendszer és a nemlineáris rendszer stabilitása között. Lineáris időinvariáns rendszer stabilitása, Ljapunov egyenlet.
-- adamo - 2006.06.04.
