2007. 05. 31.

Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.

---

2. Feladat

Egy folytonos folyamat átviteli függvénye

$\$P(s)={\frac {5}{(1+s)(1+4s)}}e^{-s}\$$

Tervezzen soros mintavételes PID szabályzót. A mitavételezési idő: T=0.5.

1. Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a folyamat G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban.
2. Tervezze meg a szabályzót a következő feltételekre és adja meg a szabályozó impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban.

• • egységugrás bemenet esetén stacionárius hiba legyen zérus
  • a fázistartalék legyen kb. 60°.

1. Vázolja fel a szabályzott rendszer kimenőjelének és beavatkozójelének viselkedését egységurgár alapjelre. Adja meg a beavatkozójel maximális értékét. (Elég a diszkrét közelítés jeleit felvázolni, nem szükséges Simulinket használni.)

---

---