Folyamatszabályozás (Egészségügyi mérnök)
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
Tartalomjegyzék
Fontos hivatkozások
- Segédanyag felhasználható a Szabályozástechnika tárgyból is az IIT oktatási portálon. IIT oktatási portál
- Egyéb segédanyag a Wikin is található. Villamosmérnöki szabályozástechnika Wiki oldala
Tárgykövetelmény a 2013/14 őszi félévben
- 1 db NZH a 14. oktatási héten (december 9-13 között).
- HF kiadása a 3. héten -> beadás a 12. héten.
- Vizsga: írásbeli, évközi teljesítményre van megajánlott jegy.
Segédanyagok
- Gépelt Peabe-jegyzet (2021 ősz) - Teljes szájbarágós jegyzet, levezetett feladatokkal.
- YouTube oktatóvideók A tárgy teljesítéséhez hasznos lehet ez a videó sorozat. Átpörgettem és szerintem egész jól lefedi a tananyagot, helyenként bővebb is. Az első 170 videó képzi számonkérést, de elvileg a szabályozó tervezés is része lenne a tárgynak, ami az utolsó 30 videó. (Döme)
- Összefoglaló: Nagyon fontos jegyzet! Az összes elméleti kérdésre megtalálható benne a válasz. (forrás)
- Szabályozástechnika összefoglaló - (forrás)
- Átviteli függvény felírása a hatásvázlat alapján
- Matlab Simulink modell példa
- Szabályozótervezési alapok (forrás)
- Laplace-transzformálási szabályok - tök jó lista
- Integrálási szabályok
- BODE és Nyquist diagramok rajzolása - nem kell tudni (forrás)
Évközben kiadott segédletek (nehezen emészthető, inkább mérnököknek):
- 1. segédlet: Mátrixalgebra, komplex függvénytan, A dinamikus rendszer differenciálegyenletének megoldása, A Laplace transzformáció, A lineáris differenciálegyenlet megoldása Laplace transzformációval, A MIMO tag hatásvázlata, állapotegyenlete és W(s) átviteli mátrixa, Feladatok, opcionális házi feladat.
- 2. segédlet: Dinamikus rendszer matematikai modellezése, állapotegyenlet-reprezentáció, rendszeregyenlet, átviteli mátrix, átviteli függvény, rendszerjellemző függvények, karakterisztikus polinom, stabilitás.
- 3. segédlet: Lineáris SISO tag rendszeregyenletéhez rendelhető P, I, összegző alaptagokat tartalmazó hatásvázlatok, állapotegyenlet. (Az átviteli függvény közvetlen és párhuzamos / részlettörtes felbontása, alaptagok definiálása: P, I, D, T, T(xí), PD(ideális), PD, PI, O: diff.egyenlet, átviteli függvény, átmeneti függvény), Feladatok.
- 4. segédlet: A szabályozás szervei, jelei, hatásvázlata, Tagok soros és párhuzamos kapcsolása, visszacsatolása, zárt szabályozási kör, gyökhelygörbe, Másodrendű zárt szabályozási rendszer, A domináns póluspár.
- 5. segédlet: Az integráló szabályozó (I-tag) rendszeregyenlete, átviteli- és átmeneti függvények, hatásvázlata, Zavarójelre adott válasz, Zárt szabályozási kör karakterisztikus egyenlet, Holtidős tag, PI-, PID-, PIPD-tagok (szabályzók), Feladatok, elméleti kérdések vizsgára - nem csak az 5. segédlethez kapcsolódóan, hanem mindegyikhez.
Házi feladatok
2015: még nem volt biológiai példa hozzá, csak matekozás
2017: Neuromuszkuláris reflexmozgás rendszerelméleti analízise
2018: Pupilla reflexmozgás rendszerelméleti analízise
ZH / Vizsga
- kiadott vizsgakérdések kidolgozása (ebből biztos van frissebb, segítsetek!)
- ZH és vizsgafeladatok (többnyire kidolgozott)
- kidolgozott kérdések - forrás
- ZH-ra és vizsgára összefoglaló feladat kidolgozások
- 2011. Szilágyi féle zh kérdések
- 2018 ZH kidolgozás
- 2019.12.05. ZH
| 1. félév (tavasz) | |
|---|---|
| 2. félév (ősz) | |
| 3. félév (tavasz) | |
| Szigorlat | |
| Egyéb | |
