Szabályozástechnika (info)
A VIK Wikiből
Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.
Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!
Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.
Követelmények
Előtanulmányi rend
A tárgy felvételéhez szükséges a Jelek és rendszerek tárgy teljesítése.
Szorgalmi időszakban
- 3 db zh (ebből az egyik gépes, Matlabbal kell feladatokat megoldani), egyenként 30 pontért
- 1 db házi feladat, 10 pontért
- Külön-külön minden feladat legalább elégséges szintű teljesítése szükséges (ZH esetében ez minimum 12 pont, HF esetén 4 pont)
A végső osztályzat a kapott pontok összege alapján:
| Pont | Jegy |
|---|---|
| 0-49 | 1 |
| 50-59 | 2 |
| 60-69 | 3 |
| 70-79 | 4 |
| 80-100 | 5 |
Hasznos linkek
Hivatalos tárgyoldal:
http://www.aut.bme.hu/portal/VIAUA309
A tantárgy VIK adatlapja:
https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/
A tárgyról
- Kedvcsináló
- Ajánlott rövidítés: szabtech
- Mottó: Stabilis-e vagy?
- A joker billentyűkombináció: C-x M-c M-BarsRuth
- tárgy lapja az infosite-on
Miből érdemes tanulni?
- Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
- Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
- Alapfogalmak
- A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor
Segédletek
Kidolgozás, összefoglaló
- SzabTechRoviditesek
- MatLabParancsok(Szabtech)
- Alapfogalmak
- ZH konzultáció
- Bode diagram könnyen, gyorsan
- Állapottér számolás Matlabban
- Nyquist, Bode
- Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)
- Kezdeti és végértéktétel magyarázattal
- PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)
- Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help
Tankönyv
Laborkönyv
A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012
Plusz anyagok
Feladatmegoldó szemináriumok videói (2012 tavasz):
- http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
- A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.)) (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
- 2012. február 22.
- Blokkdiagram algebra
- Közelítő Bode-diagram rajzolása
- Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL0B8717D9AA605801&feature=view_all
- 2012. február 29.
- Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
- Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
- Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLD46A193936FE83FC&feature=view_all
- 2012. március 7.
- Gyökhelygörbe
- Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
- Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
- Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
- Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all
- 2012. március 14.
- Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
- Csillapítási tényező
- Egyszerűsített Nyquist-kritérium
- Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
- Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all
- 2012. március 21.
- Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLDAAF1B2D67452F9C&feature=view_all
- 2012. március 28.
- PID szabályozó tervezése
- Smith prediktor
- Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
- Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all
- 2012. április 4.
- A pótzárhelyi konzultációja
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL33C41E6BFBEB425A&feature=view_all
- 2012. április 11.
- Mintavételes rendszerek
- Z-transzformáció
- Kezdeti és végérték-tételek
- Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
- Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all
- 2012. április 18.
- Mintavételes rendszerek realizálhatósága
- Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
- Youla-parametrizálás
- Youtube lejátszási lista: http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all
- 2012. február 22.
Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szukséges!
Házi feladat
- Segítség a házihoz online help - jól: Keviczky kurzus
- Segítség a házihoz online help - jól: Lantos kurzus
ZH
1. ZH
- 2006. 11. 13. - ZH
- 2007. 04. 13. - ZH
- 2007. 04. 27. - PHZ
- Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz
- 2008. március 28 - első ZH
- Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz
- 2009 tavasz : Feladatsor Megoldás
- 2011. 03. 22. - első ZH
2. ZH
- Vegyes feladatok
- Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz
- ZH2 2008. 12. 11. A és B csoport
- Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz
- 2007. december 7. - második ZH
- 2007. december 18. - pót-pót ZH
- 2009.12.11. 2. ZH, A és B csoport, megoldásokkal
- 2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs
- 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok
- Elmélet
Labor ZH
- Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
- Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz
- 2007. december 13. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008 (eredeti: Control theory Exam, December 8, 2008)
- 2009. május 7. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással (eredeti: 2010. május 5. - labor ZH, MEGOLDÁS!)
- Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
- Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs → Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)
Vizsga
BSC képzésben a tárgy nem vizsgás.
Teszt
- 1999. 01. 12. teszt feladatsor
- 2000. 01. 25. teszt feladatsor
- 2005. 01. 06. teszt feladatsor
- 2007. 05. 31. teszt feladatsor
Vizsga feladatok
Egyéb
Konzultáció
Laborok
- Szabályozástechnika - Laborjegyzetek (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
