„Szabályozástechnika” változatai közötti eltérés
| 27. sor: | 27. sor: | ||
*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen legalább 40%-ot el kell érni. A félév során két pótlási lehetőség van. | *'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen legalább 40%-ot el kell érni. A félév során két pótlási lehetőség van. | ||
*'''Viszga:''' A vizsga két részből áll: | *'''Viszga:''' A vizsga két részből áll: | ||
*# 10 darab 4-4 pontos | *# 10 darab 4-4 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 20 pontot el kell érni. | ||
*# 2 darab egyenként 25 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni. | *# 2 darab egyenként 25 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni. | ||
*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg - 40, 60, 75, 85. | *'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg - 40, 60, 75, 85. | ||