Szabályozástechnika (info)
A VIK Wikiből
Követelmények
Előtanulmányi rend
Jelek és rendszerek tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.
A szorgalmi időszakban
- A félév során kéthetente 3 db előadást és 1 db számítógépes MATLAB gyakorlatot tartanak.
- A min. elégséges félévvégi jegy feltételei:
- A gyakorlatokon való 70%-os jelenlét.
- Két félévközi ZH sikeres (egyenként min. 40%) megírása. Egyenként max. 30 pont szerezhető rajtuk.
- Félévvégi ellenőrző gyakorlat sikeres (min. 40%) teljesítése. Max. 30 pont szerezhető rajta.
- Házi feladat sikeres (min. 40%) leadása. Max. 10 pont jár érte.
- Az összes begyűjthető pont 50%-ának elérése.
- Tehát az összes követelményt egyenként min 40%-osra, összesen min. 50%-osra kell teljesíteni.
- Pótlási lehetőségek:
- A ZH-k egymástól függetlenül egyszer félév közben pótolhatóak.
- A MATLAB gyakorlat is egyszer pótolható.
- A házi feladatot a határidőn túl is le lehet adni, egészen a pótlási hét végéig, különeljárási díj ellenében.
A vizsgaidőszakban
- Vizsga: nincs.
Félévvégi jegy
- A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
- Ponthatárok:
Pont Jegy 0 - 49 1 50 - 59 2 60 - 69 3 70 - 79 4 80 - 100 5
Hasznos linkek
Hivatalos tárgyoldal:
http://www.aut.bme.hu/portal/VIAUA309
A tantárgy VIK adatlapja:
https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/
A tárgyról
- Kedvcsináló
- Ajánlott rövidítés: szabtech
- Mottó: Stabilis-e vagy?
- A joker billentyűkombináció: C-x M-c M-BarsRuth
Miből érdemes tanulni?
- Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
- Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
- Alapfogalmak
- A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor
Segédletek
Kidolgozás, összefoglaló
- SzabTechRoviditesek
- MatLabParancsok(Szabtech)
- Alapfogalmak
- ZH konzultáció
- Bode diagram könnyen, gyorsan
- Állapottér számolás Matlabban
- Nyquist, Bode
- Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)
- Kezdeti és végértéktétel magyarázattal
- PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)
- Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help
Tankönyv
Laborkönyv
A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012
Plusz anyagok
Feladatmegoldó szemináriumok videói (2012 tavasz):
- http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
- A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.)) (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
- 2012. február 22.
- Blokkdiagram algebra
- Közelítő Bode-diagram rajzolása
- Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. február 29.
- Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
- Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
- Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 7.
- Gyökhelygörbe
- Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
- Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
- Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
- Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 14.
- Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
- Csillapítási tényező
- Egyszerűsített Nyquist-kritérium
- Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
- Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 21.
- Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 28.
- PID szabályozó tervezése
- Smith prediktor
- Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
- Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. április 4.
- A pótzárhelyi konzultációja
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. április 11.
- Mintavételes rendszerek
- Z-transzformáció
- Kezdeti és végérték-tételek
- Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
- Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. április 18.
- Mintavételes rendszerek realizálhatósága
- Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
- Youla-parametrizálás
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. február 22.
Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szukséges!
Házi feladat
- Segítség a házihoz online help - jól: Keviczky kurzus
- Segítség a házihoz online help - jól: Lantos kurzus
ZH
1. ZH
- 2006. 11. 13. - ZH
- 2007. 04. 13. - ZH
- 2007. 04. 27. - PHZ
- Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz
- Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz
- 2009 tavasz : Feladatsor Megoldás
- 2011. 03. 22. - első ZH
2. ZH
- Vegyes feladatok
- Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz
- ZH2 2008. 12. 11. A és B csoport
- Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz
- 2007. december 7. - második ZH
- 2007. december 18. - pót-pót ZH
- 2009.12.11. 2. ZH, A és B csoport, megoldásokkal
- 2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs
- 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok
- Elmélet
Labor ZH
- Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
- Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz
- 2007. december 13. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008 (eredeti: Control theory Exam, December 8, 2008)
- 2009. május 7. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással (eredeti: 2010. május 5. - labor ZH, MEGOLDÁS!)
- Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
- Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs → Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)
Konzultáció
Laborok
- Szabályozástechnika - Laborjegyzetek (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
- ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)
