Szabályozástechnika

Szabályozástechnika

Általános infók
Szak	villany
Kredit	5
Ajánlott félév	5
Keresztfélév	van
Tanszék	IIT
Követelmények
KisZH	5 db
NagyZH	1 db
Házi feladat	nincs
Vizsga	írásbeli
Elérhetőségek
Levlista	vszabtech@NO-SPAM.sch.bme.hu
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

A technológiai, élettani, gazdasági és környezeti folyamatok irányítása a mérnöki tevékenységek fontos, széleskörű ismereteket, absztrakciós és alkalmazói képességeket egyaránt igénylő feladatai közé tartozik. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével, szintézisével, valamint a számítógépes támogatás nyújtotta eszközök alkalmazástechnikájával ismerteti meg a hallgatókat, miközben alapvető mérnöki szemléletformáló szerepet tölt be. A tárgy követelményeit sikeresen teljesítő hallgatók felkészültek gyakorlati analóg és digitális szabályozási körök vizsgálatára, tervezésére, speciális irányításelméleti kurzusok illetve irányítástechnikai ismeretekre épülő szakirányok (irányító és robot rendszerek, beágyazott rendszerek, járműirányító rendszerek) és tantárgyak felvételére, valamint a Labor 1 és Labor 2 tárgyak kapcsolódó mérési feladatainak elvégzésére.

Tulajdonképpen Jelek és rendszerek, csak más megközelítésből. Ugyanúgy van átviteli függvény, meg minden finomság, van valós és diszkrét idejű része, van ${\mathcal {F}}$, ${\mathcal {L}}$ és ${\mathcal {Z}}$ transzformáció. Vannak laborok, ahol már megint a MATLAB-ot akarják nekünk megtanítani, de kénytelenek leszünk megtanulni, mert a vizsgára kell.

Követelmények

• Előkövetelmény: A Jelek és rendszerek 2 című tárgyból az aláírás megszerzése.
• Jelenlét: A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat!
• KisZH: A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele.
• NagyZH: Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen legalább 40%-ot el kell érni. A félév során két pótlási lehetőség van.
• Viszga: A vizsga két részből áll:
  1. 10 darab 4-4 pontos tesztkérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 20 pontot el kell érni.
  2. 2 darab egyenként 25 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF tervezése, állapotteres leírás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.
• Végső jegy: A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg - 40, 55, 70, 85.
  1. Vizsgán elért pontszám - max 90 pont
  2. NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont
  3. KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont

Segédanyagok

MATLAB segédanyagok

• Állapotteres szabályozáshoz leírás MATLAB kóddal
• 2DOF szabályozó tervezéséhez a teljes MATLAB kód
• PID szabályozó tervezése
• PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jellel

Egyéb hasznos segédanyagok

• Előadásvideók - 2012/2013 őszi féléves előadások videói.
• Bode diagram rajzolása kézzel
• Szabályozástechnika "konyhanyelven"
• 2008-as Szabályozástechnika konzultáció
• Stabilitásvizsgálat - pólusok alapján, Nyquist kritérium, erősítés - és fázistartalék

Régi előadás és gyakorlati anyagok

Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a tanszéki oldalon, bejelentkezés után.

Gyakorlati anyagok - 2007 ősz

• 2005-ös gyakanyag
• Tantermi gyakorlatok 1. rész
• Tantermi gyakorlatok 2. rész
• 1. MATLAB gyakorlat
• 2. MATLAB gyakorlat
• 3. MATLAB gyakorlat

Előadás anyagok - 2007 ősz

• 1. Előadás
• 2. Előadás
• 3. Előadás
• 5. Előadás
• 6. Előadás
• 7. Előadás
• 8. Előadás
• 9. Előadás
• 11. Előadás
• 12. Előadás
• 13. Előadás
• 14. Előadás

Ellenőrző kérdések kidolgozása

• Az összes gyakorlat ellenőrző kérdései - (csak a kérdések, nem kidolgozás) - 2013 ősz
• 1. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai
• 2. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai
• 3. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai
• 4. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai
• 5. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai és Megoldásai v2
• 6. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai, Megoldásai v1 és Megoldásai v2, Megoldásai v3
• 7. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai

Nagyzárthelyi és vizsga

A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás.
A vizsga nagyfeladatai nagyon hasonlóak a kiadott 2012-es MINTA vizsga feladataihoz.

• 2010/2011 őszi ZH
• 2007/2008 őszi MINTA vizsga
• 2012/2013 őszi MINTA vizsga
• 2011-es májusi vizsga - keresztféléves vizsga, melyet nem az IIT tartott!
• 2012-es januári vizsga