Számítógépes látórendszerek

Számítógépes látórendszerek

Tárgykód	VIIIMA07
Általános infók
Szak	MSc Villamosmérnök
Kredit	4
Ajánlott félév	1. félév (tavasz)
Keresztfélév	nincs
Tanszék	IIT
Követelmények
Jelenlét	nem kötelező
Labor	nincs
NagyZH	1 db
Házi feladat	nincs
Vizsga	írásbeli
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Követelmények

• Jelenlét: Nem kötelező, de érdemes bejárni az előadásokra, a diákon főleg képek vannak, az elméletet szóban mondják el.
• NagyZH: A félév második felében 1 nagyzárthelyin kell legalább 40%-os eredményt elérni. Két pótlási lehetőség van. A ZH 90%-ban az ellenőrző kérdésekből szokott lenni.
• Vizsga: A tárgy írásbeli vizsgával zárul, melyen legalább 40%-ot kell elérni.

Jegyzetek

A tárgy hivatalos jegyzetei az EDU portálon találhatóak.

Szemenyei jegyzet (a tárgy 2022-es előadója): Jegyzet

ZH

• Kertész Zsolt által kiadott ellenőrző kérdések és megoldások.
• 2011-es ellenőrző kérdések zh előtt és után.
• 2016-os ellenörző kérdések, a ZH a 74. kérdésig volt ellenorzokerdesek16
• 2016os vizsga emlékezetből.

Ellenőrző kérdések

• 2016-os kidolgozás - Nem teljes és tuti vannak hibák!

Amennyiben a kidolgozás során valahonnét egy az egyben másoltok légyszíves tegyetek ki forrás linket az eredeti tartalomra.

2015

1. Számítógépes látás alapok
2. Javítás képtartományban
3. Frekvenciatartomány
4. Bináris képek
5. Mérések
6. Szegmentálás
7. Matematikai Alapok, Projektív Geometria
8. Kameramodellek, kalibráció
9. 3D rekonstrukció
10. Képillesztés
11. Detektálás, Osztályozás
12. A valósidejű látás eszközei
13. Renderelési csővezeték
14. Adatfolyam: Cuda és OpenCL
15. Látás programozható hardvereszközökkel
16. CMOS alapú előfeldolgozás

Labor

2013

A laboron készült program forrása:

• labor1.c
• labor2.c
• labor3.c
• images/building.jpg
• images/fruits.jpg
• images/lena_small.jpg
• images/rice.tif

A fájlokat letöltés után át kell nevezni (a wikis fájlelnevezési konvenciót eltávolítani az elejéről), majd az alábbi makefile-al fordítható

CC = gcc
LIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
CFLAGS = -Wall -Werror 

bins = labor1 labor2 labor3

all: $(bins)

%: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) $< $(LIBS) -o $@

clean:
	rm $(bins)

További honlapok

• 3DMR
• Lucas-Kanade algoritmus

Számítógép-alapú rendszerek főspecializáció - Villamosmérnök MSc
1. félév (tavasz)	Beágyazott operációs rendszerek  •  Nagyteljesítményű mikrokontrollerek és interfészek  •  Számítógépes látórendszerek  •  Haladó lineáris algebra  •  Méréselmélet
2. félév (ősz)	Alkalmazásfejlesztés  •  Robotirányítás rendszertechnikája  •  Rendszer- és alkalmazástechnika labor 1  •  Analízis Elektromágneses terek  •  Fotonikai eszközök  •  Kvantum-informatika és kommunikáció  •  Nanotudomány  •  Villamos szigetelések és kisülések
3. félév (tavasz)	Rendszer- és alkalmazástechnika labor 2 Fizika 3  •  Hírközléselmélet  •  Minőségbiztosítás a mikroelektronikában  •  Szoftvertervezés  •  Váltakozó áramú rendszerek
Egyéb	Mérnöki menedzsment  •  Szakmai szabadon választható tárgyak Befektetések  •  Érvelés, tárgyalás, meggyőzés  •  Információs társadalom joga  •  Minőségmenedzsment  •  Projektmenedzsment  •  Vállalati jog  •  Vezetői számvitel

Irányítórendszerek főspecializáció - Villamosmérnök MSc
1. félév (tavasz)	Beágyazott rendszerek szoftvertechnológiája  •  Mesterséges intelligencia alapú irányítások  •  Számítógépes látórendszerek  •  Haladó lineáris algebra  •  Szoftvertervezés
2. félév (ősz)	Funkciófejlesztési technológiák  •  Nemlineáris és robusztus irányítások  •  Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium 1  •  Analízis Elektromágneses terek  •  Fotonikai eszközök  •  Kvantum-informatika és kommunikáció  •  Nanotudomány  •  Villamos szigetelések és kisülések
3. félév (tavasz)	Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium 2 Fizika 3  •  Hírközléselmélet  •  Méréselmélet  •  Minőségbiztosítás a mikroelektronikában  •  Váltakozó áramú rendszerek
Egyéb	Mérnöki menedzsment  •  Szakmai szabadon választható tárgyak Befektetések  •  Érvelés, tárgyalás, meggyőzés  •  Információs társadalom joga  •  Minőségmenedzsment  •  Projektmenedzsment  •  Vállalati jog  •  Vezetői számvitel