Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Szegmentálás

A VIK Wikiből

Mit jelent a szegmentálás? Mikor van rá szükség? Mik a főbb nehézségei?
Mit jelent a szegmentálás során az idő-konzisztencia?
A Szegmentálás paraméterterében milyen összetevőket alkalmazhatunk?

Szegmentálás

Azonos tulajdonságú pixelek homogén régiókba történő csoportosítása. Forrás

Szükséges/Felhasználás

  • Felületleírás
  • Sztereó látás (élek megfeleltetése => 3Drekonstrukció)
  • Alakfelismerés
  • Képi adatbázis indexelése, keresés

Nehézségek

  • színhasonlóság
  • mozgás (elmosódott élek)
  • defókuszáltság
  • hasonló textúrák

Sorolja fel a fontosabb szegmentálási módszereket. Pár szóban mutassa be őket.

  • Küszöbözés, hisztogram alapú
  • Éldetektálás alapú
  • Klaszterezés:
    • színcsatornák
    • térbeli eloszlás
    • időbeli eloszlás
  • Régiónövelés
  • Tömörítés-alapú módszerek
  • Paraméteres megoldások, görbeillesztés
  • Modell alapú
  • Tanuló rendszerek

Ismertesse a K-Means és a Mean Shift algoritmusokat. Milyen előnyeik és hátrányaik vannak? Mikor használjuk őket?

K-Means

  • Kiindulás
    • Klaszterek száma (K)
    • Kiindulási klaszterközéppontok (magok)
  • Iteráció
  1. Pontokat a legközelebbi maghoz rendelni
  2. Új klaszterközéppontok (átlag) számítása
  3. Ismétlés, amíg „nagy” a változás
  • Előny
    • Gyorsabb, de a kezdeti középpontok megadására érzékeny a sebesség

Mean Shift

  • Kiindulás
    • Kernel típusa (Fiat, Gauss...)
    • Kernel mérete
  • Iteráció
  1. Pontot a kernelen belüli pontok átlagához tolni
  2. Ismétlés, amíg „nagy” a változás
  • Előny
    • Nem kell a szegmensek számát megadni induláskor, megától talál
  • Hátrány
    • Lassabb

Milyen régiónövelő eljárásokat ismerünk. Pár szóban mutassa be őket.

Kiinduláskor a pixelek egyenként külön halmazokat alkotnak. Összehasonlítjuk őket a szomszédaikkal, hasonlóság esetén összevonjuk a halmazokat [?]. Hasonlóság lehet:

  • Kiválasztott (szín)csatornák
  • Defókuszáltság
  • Mélység (Mélységi képen)

SRM (Statisztikus régiónövelés)

Gráf súlyozás a kül. alapján.

Split & Merge

  • Szétválasztás csak hasonló (belül) elemekre
  • Hasonlóság alapján egyesítés