„Folyamatszabályozás (Egészségügyi mérnök)” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
| 36. sor: | 36. sor: | ||
* [http://math.bme.hu/~pbalazs/hasznos/Integralas.pdf Integrálási szabályok] | * [http://math.bme.hu/~pbalazs/hasznos/Integralas.pdf Integrálási szabályok] | ||
* [[:File:folyamatszabalyozas_segedlet_alaptagok_nyquist_es_bode.pdf | BODE és Nyquist diagramok rajzolása]] - nem kell tudni ([https://docplayer.hu/33962739-Alaptagok-nyquist-es-bode-diagramjai.html forrás]) | * [[:File:folyamatszabalyozas_segedlet_alaptagok_nyquist_es_bode.pdf | BODE és Nyquist diagramok rajzolása]] - nem kell tudni ([https://docplayer.hu/33962739-Alaptagok-nyquist-es-bode-diagramjai.html forrás]) | ||
* [[:File:folyamatszabalyozas_osszefoglalo.pdf | Összefoglaló]]: Nagyon fontos jegyzet! Az összes elméleti kérdésre megtalálható benne a válasz. | * [[:File:folyamatszabalyozas_osszefoglalo.pdf | Összefoglaló]]: Nagyon fontos jegyzet! Az összes elméleti kérdésre megtalálható benne a válasz. ([https://www.iit.bme.hu/sites/default/files/Foly.eüm.12.pdf forrás]) | ||
Évközben kiadott segédletek (nehezen emészthető, inkább mérnököknek): | Évközben kiadott segédletek (nehezen emészthető, inkább mérnököknek): | ||
* [[:File:folyamatszabalyozas_osszefoglalo_visontay.pdf | Szabályozástechnika összefoglaló]] - ([https://doksi.hu/get.php?lid=3475 forrás]) | |||
*[[:File:folyamatszabalyozas_segedlet_1.pdf | 1. segédlet]]: Mátrixalgebra, komplex függvénytan, A dinamikus rendszer differenciálegyenletének megoldása, A Laplace transzformáció, A lineáris differenciálegyenlet megoldása Laplace transzformációval, A MIMO tag hatásvázlata, állapotegyenlete és W(s) átviteli mátrixa, Feladatok, opcionális házi feladat. | *[[:File:folyamatszabalyozas_segedlet_1.pdf | 1. segédlet]]: Mátrixalgebra, komplex függvénytan, A dinamikus rendszer differenciálegyenletének megoldása, A Laplace transzformáció, A lineáris differenciálegyenlet megoldása Laplace transzformációval, A MIMO tag hatásvázlata, állapotegyenlete és W(s) átviteli mátrixa, Feladatok, opcionális házi feladat. | ||
*[[:File:folyamatszabalyozas_segedlet_2.pdf | 2. segédlet]]: Dinamikus rendszer matematikai modellezése, állapotegyenlet-reprezentáció, rendszeregyenlet, átviteli mátrix, átviteli függvény, rendszerjellemző függvények, karakterisztikus polinom, stabilitás. | *[[:File:folyamatszabalyozas_segedlet_2.pdf | 2. segédlet]]: Dinamikus rendszer matematikai modellezése, állapotegyenlet-reprezentáció, rendszeregyenlet, átviteli mátrix, átviteli függvény, rendszerjellemző függvények, karakterisztikus polinom, stabilitás. | ||
A lap 2019. augusztus 17., 13:41-kori változata
Fontos hivatkozások
- Segédanyag felhasználható a Szabályozástechnika tárgyból is az IIT oktatási portálon. IIT oktatási portál
- Egyéb segédanyag a Wikin is található. Villamosmérnöki szabályozástechnika Wiki oldala
Tárgykövetelmény a 2013/14 őszi félévben
- 1 db NZH a 14. oktatási héten (december 9-13 között).
- HF kiadása a 3. héten -> beadás a 12. héten.
- Vizsga: írásbeli és szóbeli.
Segédanyagok
- 2011. Szilágyi féle zh kérdések
- Matlab Simulink modell példa
- Gyakorlás, hogyan kell az átviteli függvényt felírni a hatásvázlat alapján
- Szabályozótervezési alapok (forrás)
- Laplace-transzformálási szabályok - tök jó lista
- Integrálási szabályok
- BODE és Nyquist diagramok rajzolása - nem kell tudni (forrás)
- Összefoglaló: Nagyon fontos jegyzet! Az összes elméleti kérdésre megtalálható benne a válasz. (forrás)
Évközben kiadott segédletek (nehezen emészthető, inkább mérnököknek):
- Szabályozástechnika összefoglaló - (forrás)
- 1. segédlet: Mátrixalgebra, komplex függvénytan, A dinamikus rendszer differenciálegyenletének megoldása, A Laplace transzformáció, A lineáris differenciálegyenlet megoldása Laplace transzformációval, A MIMO tag hatásvázlata, állapotegyenlete és W(s) átviteli mátrixa, Feladatok, opcionális házi feladat.
- 2. segédlet: Dinamikus rendszer matematikai modellezése, állapotegyenlet-reprezentáció, rendszeregyenlet, átviteli mátrix, átviteli függvény, rendszerjellemző függvények, karakterisztikus polinom, stabilitás.
- 3. segédlet: Lineáris SISO tag rendszeregyenletéhez rendelhető P, I, összegző alaptagokat tartalmazó hatásvázlatok, állapotegyenlet. (Az átviteli függvény közvetlen és párhuzamos / részlettörtes felbontása, alaptagok definiálása: P, I, D, T, T(xí), PD(ideális), PD, PI, O: diff.egyenlet, átviteli függvény, átmeneti függvény), Feladatok.
- 4. segédlet: A szabályozás szervei, jelei, hatásvázlata, Tagok soros és párhuzamos kapcsolása, visszacsatolása, zárt szabályozási kör, gyökhelygörbe, Másodrendű zárt szabályozási rendszer, A domináns póluspár.
- 5. segédlet: Az integráló szabályozó (I-tag) rendszeregyenlete, átviteli- és átmeneti függvények, hatásvázlata, Zavarójelre adott válasz, Zárt szabályozási kör karakterisztikus egyenlet, Holtidős tag, PI-, PID-, PIPD-tagok (szabályzók), Feladatok, elméleti kérdések vizsgára - nem csak az 5. segédlethez kapcsolódóan, hanem mindegyikhez.
Házi feladatok
2015: még nem volt biológiai példa hozzá, csak matekozás
2017: Neuromuszkuláris reflexmozgás rendszerelméleti analízise
2018: Pupilla reflexmozgás rendszerelméleti analízise
Vizsga
| 1. félév (tavasz) | |
|---|---|
| 2. félév (ősz) | |
| 3. félév (tavasz) | |
| Szigorlat | |
| Egyéb | |
