„Autonóm robotok és járművek” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoszak|AutonomRobotok}} __TOC__ ====Hasznos linkek<br/>==== <br/> '''Tanszéki portál honlapja:''' http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses<br/> '''…” |
Nincs szerkesztési összefoglaló |
||
(13 közbenső módosítás, amit 8 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
1. sor: | 1. sor: | ||
{{ | {{Tantárgy | ||
|nev=Autonóm robotok és járművek | |||
|tárgykód=VIIIMA12 | |||
|szak=info (szakirány) | |||
|kredit=4 | |||
|felev=6 | |||
|tanszék=IIT | |||
|vizsga=írásbeli | |||
|nagyzh= 20%-ot számít a jegybe | |||
|tad=https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIA358 | |||
|targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/auton%C3%B3m-robotok-%C3%A9s-j%C3%A1rm%C5%B1vek }} | |||
==Segédanyagok== | |||
==== | * Az [https://iit.bme.hu/ IIT Oktatási Portálon] (bejelentkezés után) elérhető egy csomó segédanyag + fóliák, minta ZH, tételsor. | ||
* A Robotirányítás rendszertechnikája tárgy egy része átfedésben van ezzel a tárggyal, így annak segédanyagai között található néhány hasznos segédanyag. A [https://www.aut.bme.hu/Course/VIAUMA10/ tárgyoldalon] (bejelentkezés után) érhetőek el ezek az anyagok. | |||
* [https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/VIAUMA10/hallgatoi_jegyzetek/Rrt_ea_1.pdf Robotirányítás rendszertechnikája 1. fejezet] - címtáras bejelentkezés után érhet el dr. Tevesz Gábor jegyzete, mely jól magyarázza a dr. Lantos Béla által tartott eladások anyagát. | |||
==== | ==Tananyag== | ||
==== | ====2012/2013 tavasz==== | ||
Az oldal régen frissült ellenben az itt található anyagok azért megállják a helyüket. Nagy változtatások nincsenek. ZH kérdéslista ki lesz adva, plusz órára érdemes bejárni, mert onnan is lesz egy-két finomság ZH-n/vizsgán egyaránt. Az előadók rendkívül korrektek.<br/> | |||
--[[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06. | |||
====2009/2010 tavasz==== | |||
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: zsl<br/> | |||
* '''[[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2010.pdf|Előadás jegyzetek (2010)]]''' | |||
====2008/2009 ősz==== | |||
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: [[CsernatonyRita|Estrica]]<br/> | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-10.pdf|2009. 02. 10. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-11.pdf|2009. 02. 11. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-12.pdf|2009. 02. 12. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-18.pdf|2009. 02. 18. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-19.pdf|2009. 02. 19. előadás jegyzet]] | |||
* 2009. 02. 25. előadás: hiányzik | |||
* 2009. 02. 26. előadás: hiányzik | |||
* 2009. 03. 04. előadás: hiányzik | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-05.pdf|2009. 03. 05. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-11.pdf|2009. 03. 11. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-12.pdf|2009. 03. 12. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-18.pdf|2009. 03. 18. előadás jegyzet]] | |||
* 2009. 03. 19 előadás: hiányzik | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-25.pdf|2009. 03. 25. előadás jegyzet]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-26.pdf|2009. 03. 26. előadás jegyzet]] | |||
* 2009. 04. 01. előadás: hiányzik | |||
* 2009. 04. 02. előadás: hiányzik | |||
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-04-08.pdf|2009. 04. 08. előadás jegyzet]] | |||
* 2009. 04. 09. előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter | |||
* 2009. 04. 15. előadás: ZH | |||
* '''[[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009.pdf|Előadás jegyzetek (2009)]]''' - a fentiek egy doksiban | |||
Kiegészítő anyagok: | |||
* [[Média:Autonom_robotok_minta_zh_2009.pdf|Minta ZH (2009)]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_tetelsor_2009.pdf|Vizsga tételsor (2009)]] (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz) | |||
További példa ZH-k, tételsorok az [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIA358/ Oktatási Portálon]. | |||
==Vizsgák== | |||
===Feladatsorok=== | |||
* [[AutonomRobotokVizsga2015maj21|2015. május 21. vizsga]] | |||
* [[AutonomRobotokVizsga2009maj27|2009. május 27. vizsga]] <- számolós megoldást plz | |||
* [[AutonomRobotokVizsga2009jun10|2009. június 10. vizsga]] | |||
===Kidolgozások=== | |||
* [[AutonomRobotok2009tetelsor|2009-es tételsor]] <- ide jöhetnek a kidolgozások | |||
* [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.doc|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) DOC]] | |||
* [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.pdf|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) PDF]] | |||
A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- [[SomogyiPeter|Masa]] - 2012.06.05. | |||
{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}} |
A lap jelenlegi, 2020. április 20., 10:39-kori változata
Segédanyagok
- Az IIT Oktatási Portálon (bejelentkezés után) elérhető egy csomó segédanyag + fóliák, minta ZH, tételsor.
- A Robotirányítás rendszertechnikája tárgy egy része átfedésben van ezzel a tárggyal, így annak segédanyagai között található néhány hasznos segédanyag. A tárgyoldalon (bejelentkezés után) érhetőek el ezek az anyagok.
- Robotirányítás rendszertechnikája 1. fejezet - címtáras bejelentkezés után érhet el dr. Tevesz Gábor jegyzete, mely jól magyarázza a dr. Lantos Béla által tartott eladások anyagát.
Tananyag
2012/2013 tavasz
Az oldal régen frissült ellenben az itt található anyagok azért megállják a helyüket. Nagy változtatások nincsenek. ZH kérdéslista ki lesz adva, plusz órára érdemes bejárni, mert onnan is lesz egy-két finomság ZH-n/vizsgán egyaránt. Az előadók rendkívül korrektek.
--Vas - 2013.07.06.
2009/2010 tavasz
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: zsl
2008/2009 ősz
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: Estrica
- 2009. 02. 10. előadás jegyzet
- 2009. 02. 11. előadás jegyzet
- 2009. 02. 12. előadás jegyzet
- 2009. 02. 18. előadás jegyzet
- 2009. 02. 19. előadás jegyzet
- 2009. 02. 25. előadás: hiányzik
- 2009. 02. 26. előadás: hiányzik
- 2009. 03. 04. előadás: hiányzik
- 2009. 03. 05. előadás jegyzet
- 2009. 03. 11. előadás jegyzet
- 2009. 03. 12. előadás jegyzet
- 2009. 03. 18. előadás jegyzet
- 2009. 03. 19 előadás: hiányzik
- 2009. 03. 25. előadás jegyzet
- 2009. 03. 26. előadás jegyzet
- 2009. 04. 01. előadás: hiányzik
- 2009. 04. 02. előadás: hiányzik
- 2009. 04. 08. előadás jegyzet
- 2009. 04. 09. előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter
- 2009. 04. 15. előadás: ZH
- Előadás jegyzetek (2009) - a fentiek egy doksiban
Kiegészítő anyagok:
- Minta ZH (2009)
- Vizsga tételsor (2009) (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz)
További példa ZH-k, tételsorok az Oktatási Portálon.
Vizsgák
Feladatsorok
- 2015. május 21. vizsga
- 2009. május 27. vizsga <- számolós megoldást plz
- 2009. június 10. vizsga
Kidolgozások
- 2009-es tételsor <- ide jöhetnek a kidolgozások
- Vizsgakérdések kidolgozása (2012) DOC
- Vizsgakérdések kidolgozása (2012) PDF
A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- Masa - 2012.06.05.
Közös tárgyak | |
---|---|
Autonóm rendszerek | |
Intelligens rendszerek |