Nemlineáris és robusztus irányítások

Nemlineáris és
robusztus irányítások

Tárgykód	VIIIMA10
Általános infók
Szak	MSc Villamosmérnök
Kredit	4
Ajánlott félév	2. félév (ősz)
Keresztfélév	nincs
Tanszék	IIT
Követelmények
Jelenlét	nem kötelező
Labor	nincs
KisZH	nincs
NagyZH	1 db
Házi feladat	nincs
Vizsga	írásbeli
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Követelmények

1 ZH, eredménye 10%-ban beszámít a vizsgajegybe.

Vizsga

Írásbeli.

Segédanyagok

• A tankönyvek amiket az előadó referenciaként használ (angol, guglizással könnyen beszerezhetőek):
  • K.Zhou, J.C. Doyle - Essentials of Robust Control
  • A. Isidori - Nonlinear Control Systems (3rd Edition)
• A normákhoz:
  • Wettl Ferenc Linalg jegyzete
  • Norma (matematika) (wiki)
• A normált terekhez:
  • http://www.cs.elte.hu/~karatson/funkanal.pdf
  • ha az előző nem elég, kicsit máshogy:
  • http://www.cs.elte.hu/~faragois/jegyzet.pdf
• még néhány kellő dolog az első órai anyag megértéséhez:
  • Numerikus sorok (wiki)
  • Komplex numerikus sorozatok (wiki)

• 2015/16-1 Robusztus kidolgozás Robusztus_füzet_kidolg
• 2017/18-1 Vizsgakérdések kidolgozása - hibák előfordulhatnak

Irányítórendszerek főspecializáció - Villamosmérnök MSc
1. félév (tavasz)	Beágyazott rendszerek szoftvertechnológiája  •  Mesterséges intelligencia alapú irányítások  •  Számítógépes látórendszerek  •  Haladó lineáris algebra  •  Szoftvertervezés
2. félév (ősz)	Funkciófejlesztési technológiák  •  Nemlineáris és robusztus irányítások  •  Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium 1  •  Analízis Elektromágneses terek  •  Fotonikai eszközök  •  Kvantum-informatika és kommunikáció  •  Nanotudomány  •  Villamos szigetelések és kisülések
3. félév (tavasz)	Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium 2 Fizika 3  •  Hírközléselmélet  •  Méréselmélet  •  Minőségbiztosítás a mikroelektronikában  •  Váltakozó áramú rendszerek
Egyéb	Mérnöki menedzsment  •  Szakmai szabadon választható tárgyak Befektetések  •  Érvelés, tárgyalás, meggyőzés  •  Információs társadalom joga  •  Minőségmenedzsment  •  Projektmenedzsment  •  Vállalati jog  •  Vezetői számvitel