Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Képillesztés

← Vissza az előző oldalra – Számítógépes látórendszerek

Ismertesse az optikai áramlás (optical flow) algoritmus célját, alapelvét és feltételezéseit!
Írja fel az intenzitás áramlás egyenletet!
Milyen problémái vannak az algoritmusnak?

Az intenzitásalapú képillesztés alapelve, az hogyha találunk a két képen két ugyanolyan színű területet, akkor ezek egymással megfeleltethetők (ez azonban csak erős feltételezés). Lehetséges módszer az optikai áramlás algoritmus, amikor is pontpárokat két, különböző időben készült felvételen keressük és a mozgást próbáljuk leírni. Az adott pixelt a következő képen az előző pozíciójának közelében keressük. Gradiensképzést alkalmazunk.

Feltételezések:

• Az egyes objektumok intenzitása időben állandó.
• A két képkocka közti elmozdulás kicsi.
• Az egymáshoz közel eső pixelek hasonlóan mozognak.

Az optikai áramlás nem működik:

• Homogén intenzitású területen.
• Túl nagy mozgás esetén.
• Apertúra probléma.

Az intenzitás áramlás egyenlete:

$I_{x}u+I_{y}v=-I_{t}$