Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció
A VIK Wikiből
Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- Kalibráció
- Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
- Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
- Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
- Rektifikáció
- Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
- Visszavetítés 3D térbe (projekció)