Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció

A VIK Wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Nyircsák Ákos (vitalap | szerkesztései) 2015. április 15., 17:27-kor történt szerkesztése után volt. (→‎Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!)


Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!

  1. Kalibráció
Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!


  1. Rektifikáció
  2. Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
  3. Visszavetítés 3D térbe (projekció)

Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?

Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!

Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?

Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció