A nyomtatható változat már nem támogatott, és hibásan jelenhet meg. Kérjük, frissítsd a böngésződ könyvjelzőit, és használd a böngésző alapértelmezett nyomtatás funkcióját.
Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.
Lépései:
- Markerek megkeresése
- Sarokdetektálással
- P meghatározása
- A, R, t meghatározása
- Becslések finomítása
Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!
Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?
Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix?
Ismertesse a 7 és 8 pontos kalibrációs algoritmusok elvét és lépéseit!
Ismertesse a RANSAC algoritmust (előnyök, hátrányok) és a felhasználási lehetőségeit!
