Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció

A VIK Wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Major Péter (vitalap | szerkesztései) 2015. április 15., 15:03-kor történt szerkesztése után volt. (kérdés import)
A nyomtatható változat már nem támogatott, és hibásan jelenhet meg. Kérjük, frissítsd a böngésződ könyvjelzőit, és használd a böngésző alapértelmezett nyomtatás funkcióját.


Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)

Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!

Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!

Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?

Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix?

Ismertesse a 7 és 8 pontos kalibrációs algoritmusok elvét és lépéseit!

Ismertesse a RANSAC algoritmust (előnyök, hátrányok) és a felhasználási lehetőségeit!