Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással

← Vissza az előző oldalra – Szabályozástechnika_(info)#Labor_ZH

Feladatsor

1. Adott az alábbi szabályozási kör:

$C(s)={\frac {1+10s}{10s}}$, $P(s)={\frac {1}{(1+10s)(1+s)(1+0.5s)}}$

http://i.imgur.com/1yMg9Am.png

a./ Adja meg a rendszer fázistartalékát, erősítési rendszer tartalékát és modulus tartalékát Stabilis-e a zárt rendszer? (3 pont)

Egységugrás zavarójel és zérus alapjel ( $r(t)=0$ és $y_{z}(t)=1(t)$ ) esetén:

2. Adott az alábbi folytonos folyamat:

$A=\left[{\begin{array}{rrr}-2&1&0\\0&-4&1\\0&0&-10\end{array}}\right]$,

$b=\left[{\begin{array}{r}0\\0\\2\end{array}}\right]$, $c=\left[{\begin{array}{rrr}-0.5&0.5&0\end{array}}\right]$, $d=0$

a./

Tervezzen állapotvisszacsatolásos szabályozást úgy, hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tag és egy egytárolós tag szorzata legyen. A másodrendű lengő tag csillapítási tényezője 0.7 és időállandója 0.5 legyen. Az egytárolós tag időállandója egyezzen meg a folyamat legkisebb időállandójával. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is. (5 pont)

b./

Ábrázolja a visszacsatolt rendszer $(x_{1},x_{2})$ állapottrajektóriáját $x0=[2,-4,0]$ kezdeti érték esetén. (3 pont)

3. Egy mintavételes szabályozási körben a szakasz átviteli függvénye:

$P(s)={\frac {10}{(1+4s)(1+2s)(1+8s)}}\mathrm {e} ^{-s}$. A mintavételezési idő: $T_{s}=0.5$.

4.

Egy irányítandó szakasz átviteli függvénye: $P(s)={\frac {1}{(1+5s)^{2}}}$. A szakaszt $T_{s}=1$ sec mintavételi idővel mintavételezzük, bemenetén zérusrendű tartószervet alkalmazunk. Az alapjel követési dinamikáját előíró $R_{r}$ impulzusátviteli függvény az ${\frac {1}{(1+3s)}}$ átviteli függvény mintavételezésével, a zavarelhárítást előíró $R_{n}$, impulzusátviteli függvény az ${\frac {1}{(1+s)}}$ átviteli függvény mintavételezéséből adódik.