„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
30. sor: | 30. sor: | ||
Csak a radiális torzítást vesszük figyelembe, mert általában ez a domináns. | Csak a radiális torzítást vesszük figyelembe, mert általában ez a domináns. | ||
(Az órán leírt képlet magyarázata [http://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_(optics)#Software_correction itt található.]) | |||
== Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix? == | == Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix? == |
A lap 2015. május 16., 15:32-kori változata
Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
[1] [2] (A Kameramodell, kalibráció diasoron van még némileg több is.)
Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
Elve
Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.
Lépései
- Markerek megkeresése
- Sarokdetektálással
- P meghatározása (projekciós mátrix)
- A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek)
- Becslések finomítása
Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: gyakran nincsen 3D kalibrációs objektum,ekkor 2D objektumot használunk.
Ismert számú sakktáblaszerűen elhelyezkedő markerünk van. Az egymástól mért távolságuk is ismert.
Lépései:
- Sarokdetektálás
- Mivel nincs 3D információnk a markerekről P mátrix nem határozható meg egyértelműen.
- Homográfia (H mátrix meghatározása DLT- vel)
- Kameramátrix meghatározása
- Torzítások figyelembevétele
Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?
Csak a radiális torzítást vesszük figyelembe, mert általában ez a domináns.
(Az órán leírt képlet magyarázata itt található.)