„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
Nincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 2. sor: | 2. sor: | ||
==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!== | ==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!== | ||
#Kalibráció | |||
: Megfeleltetések keresése a két képen nehéz | |||
: Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/> | |||
: Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! | |||
#Rektifikáció | |||
#Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | |||
#Visszavetítés 3D térbe (projekció) | |||
==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ||
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ||
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ||
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció== | ==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció== | ||