„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
| 338. sor: | 338. sor: | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||
% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük | % A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük | ||
wp125=tf(Aplant,conv(conv([1.25*T1 1],[1.25*T2 1]),[1.25*T3 1])); | wp125=tf(Aplant,conv(conv([1.25*T1 1],[1.25*T2 1]),[1.25*T3 1])); | ||
wp75=tf(Aplant,conv(conv([0.75*T1 1],[0.75*T2 1]),[0.75*T3 1])); | wp75=tf(Aplant,conv(conv([0.75*T1 1],[0.75*T2 1]),[0.75*T3 1])); | ||
| 344. sor: | 344. sor: | ||
dp75=c2d(wp75,Ts); | dp75=c2d(wp75,Ts); | ||
% Zárt körök összeállítása a | % Zárt körök összeállítása a pertubált szakaszokból és az eredeti szabályzóból | ||
d_cl75=series(d_ff,feedback(dp75,d_fb,-1)); | d_cl75=series(d_ff,feedback(dp75,d_fb,-1)); | ||
d_cl125=series(d_ff,feedback(dp125,d_fb,-1)); | d_cl125=series(d_ff,feedback(dp125,d_fb,-1)); | ||