„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
| 4. sor: | 4. sor: | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||
%% A szakasz a szokásos: Aplant | %% A szakasz a szokásos: | ||
% Aplant | |||
% Wp(s) = --------------------- | |||
% (1+sT1)(1+sT2)(1+sT3) | |||
Aplant=5; | Aplant=5; | ||
| 18. sor: | 22. sor: | ||
w0=1/3; % A domináns póluspár sajátfrekvenciája | w0=1/3; % A domináns póluspár sajátfrekvenciája | ||
scinf=-1; % További pólusok | scinf=-1; % További pólusok (ha szükséges) | ||
soinf=-5; % Megfigyelő pólusok | soinf=-5; % Megfigyelő pólusok | ||
| 39. sor: | 43. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== A számláló faktorizálása == | == A számláló faktorizálása == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||