„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
figyelfemfelhívás |
Youla/3. feltöltve |
||
| 907. sor: | 907. sor: | ||
http://i.imgur.com/SufW0Iy.png | http://i.imgur.com/SufW0Iy.png | ||
http://i.imgur.com/5H3EdCr.png | http://i.imgur.com/5H3EdCr.png | ||
<hr /> | |||
=== III. 4. Egy irányítandó szakasz átviteli függvénye: P(s)=( 1/((1+2*s)*(1+10*s)) )*e^(-2*s). A szakaszt T_s=2 sec mintavételi idővel mintavételezzük, bemenetén zérusrendű tartószervet alkalmazunk. Tervezzen Youla parametrizált szabályozót R_r=1/z; R_n=1/z feltételezésével. === | |||
==== a./ Adja meg a szakasz impulzusátviteli függvényét. (2 pont) ==== | |||
clear | |||
s=zpk('s') | |||
P1=( 1/((1+2*s)*(1+10*s)) ) | |||
Ts=2 | |||
Td=2 | |||
d=Td/Ts | |||
G1=c2d(P1,Ts) | |||
z=zpk('z',Ts) | |||
G=G1/(z^d) | |||
%% G=G_+*G_-*z^(-d) = | |||
%% Zero/pole/gain: | |||
%% 0.068556 (z+0.6714) | |||
%% ----------------------- | |||
%% z (z-0.8187) (z-0.3679) | |||
==== b./ Adja meg a szakasz felbontását (G_+, G_- és d kifejezését a G=( G_+*G_-*z^(-d) ) felbontásban). (1 pont) ==== | |||
Gm=(z+0.6714)/z | |||
Gm=Gm/dcgain(Gm) | |||
d=1 | |||
Gp=minreal(G/(Gm*z^(-d)), 0.001) | |||
% G_- = | |||
% 0.5983 (z+0.6714) | |||
% ----------------- | |||
% z | |||
% G_+ = | |||
% 0.11459 z | |||
% --------------------- | |||
% (z-0.8187) (z-0.3679) | |||
==== c./ Adja meg a Q Youla paramétert és a Youla parametrizált C szabályozót. (2 pont) ==== | |||
Rr=1/z; | |||
Rn=1/z; | |||
Q=minreal(Rn/Gp) | |||
C=minreal( Q/(1-Q*G) ) | |||
Q=R_n/G_+ = | |||
% 8.7271 (z-0.8187) (z-0.3679) | |||
% ---------------------------- | |||
% z^2 | |||
C=Q/(1-QG)= | |||
% 8.7271 z (z-0.8187) (z-0.3679) | |||
% ------------------------------ | |||
% (z-1) (z^2 + z + 0.4017) | |||
==== d./ Vázolja fel minőségileg helyesen egységugrás alapjelre a kimenőjel lefolyását. (1 pont) ==== | |||
==== e./ Mekkora a beavatkozójel maximális értéke? (1 pont) ==== | |||
L=minreal(C*G) | |||
T=minreal( (Rr/Rn)*L/(1+L) ) | |||
Uz=minreal( (Rr/Rn)*Q ) | |||
umax=max(step(Uz)) | |||
figure(1) | |||
step(T) | |||
grid | |||
figure(2) | |||
step(Uz) | |||
grid | |||
umax = 8.7271 | |||
http://i.imgur.com/CtZyXTG.png | |||
http://i.imgur.com/gAZotA1.png | |||
<hr /> | <hr /> | ||