„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 203. sor: / 203. sor: @@
 http://i.imgur.com/nvpGt8f.png
+<hr />
+=== VI. 2. Adott az alábbi folytonos folyamat: ===
+  A=[-0.1,1;0,-0.4], b=[0;2], c=[4,0], d=0
+==== a./ Adja meg a folyamat pólusait! Stabilis-e a folyamat?  (2 pont) ====
+  A=[-0.1,1;0,-0.4], b=[0;2], c=[4,0], d=0
+  eig(A)
+  p =
+   -0.1000
+   -0.4000
+--> negatívak, tehát stabilis
+==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer olyan másodrendű lengő tag legyen, amelynek csillapítási tényezője 0.7 és időállandója 1. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is.  (4 pont) ====
+  T0=1
+  kszi=0.7
+  den=[T0*T0,2*T0*kszi,1]
+  pc=roots(den)
+  den =
+.0000    1.4000    1.0000
+  pc =
+    -0.7000 + 0.7141i
+    -0.7000 - 0.7141i
+  k=acker(A,b,pc)
+  kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d)
+  k =
+.4350    0.4500
+  kr =
+.1250
+==== c./ Ábrázolja a visszacsatolt rendszer állapottrajektóriáját xx = —2 és x2 = 5 kezdeti érték esetén.
+(2 pont) ====
+  T=ss(A-b*k,kr*b,c,d)
+  x0=[-2,5]
+  [y,t,x] = initial(T,x0)
+  plot(x(:,1),x(:,2))
+  grid
+http://i.imgur.com/mtOcxdG.png
 <hr />