„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 8. sor: / 8. sor: @@
-=== 3. Egy {A,b,c,d} paraméterekkel adott rendszer esetén ===
+=== I. 3. Egy {A,b,c,d} paraméterekkel adott rendszer esetén ===
    A=[-1,1;0,-2], b=[1;2], c=[2,0], d=0
@@ 50. sor: / 50. sor: @@
 http://i.imgur.com/gtSRpmT.png
+<hr />
+=== II. 3. Egy {A,b,c,d} paraméterekkel adott rendszer esetén ===
+  A=[-1,1;1,-1], b=[2;2], c=[5,0], d=0
+==== a./ Végezzen állapottranszformációt úgy, hogy az A mátrix diagonális legyen (kanonikus alak). Adja meg ebben az esetben az állapotmátrixokat.  (3 pont) ====
+==== b./ Határozza meg a rendszer átviteli függvényét. Adja meg a rendszer és az átviteli függvény pólusait. Stabilis-e a rendszer? (3 pont) ====
+==== c./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ====
+  A=[-1,1;1,-1], b=[2;2], c=[5,0], d=0
+  [Ad,bd,cd,dd]=canon(A,b,c,d)
+  H=ss(A,b,c,d)
+  H=zpk(H)
+Eredmény:
+  Ad =
+     0
+    -2
+  bd =
+.8284
+  cd =
+.5355   -3.5355
+  dd =
+  Continuous-time state-space model.
+  Zero/pole/gain:
+(s+2)
+  --------
+  s (s+2)
+Rendszer pólusai: 0, -2
+Átviteli fv. pólusok: 0
+Labilis az integrátor miatt
+b(1)=0 miatt nem irányítható, de megfigyelhető --> ??????? b(1) nem 2.8284 ???
 <hr />