„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Képillesztés” változatai közötti eltérés
| 19. sor: | 19. sor: | ||
<math>I_xu+I_yv=-I_t</math> | <math>I_xu+I_yv=-I_t</math> | ||
== Mutassa be a Lucas-Kanade algoritmust és annak célját! Milyen módszereket ismer a gyors mozgások követésére optikai áramlás segítségével? == | == Mutassa be a Lucas-Kanade algoritmust és annak célját! <br/>Milyen módszereket ismer a gyors mozgások követésére optikai áramlás segítségével? == | ||
Az optikai áramlás algoritmusánál feltételeztük, hogy az egymáshoz közeli pixelek azonos objektumhoz tartoznak, ezért együtt mozognak. Ne a pixelt nézzük, hanem a környezetét! Több pont együttes kezelése esetén az alulhatározott egyenletből túlhatározott lesz (Lucas-Kanade módszer). | |||
A környezet elmozdulásának négyzetes hibáját minimalizáljuk. Parciális derivált = 0 helyen optimum. | |||
<math>H \vec{u} = b \to \vec{u} = H^{-1} b</math> | |||
Az Lucas-Kanade egyenlet megoldható, ha Az H sajátértékei nem túl kicsik (vagy nullák) és a H sajátértékeinek aránya nem túl nagy (H jól kondicionált). | |||
Egyéb módszerek a gyors mozgások követésére: | |||
*Iteratív Lucas-Kanade algoritmus. | |||
*Optical Flow piramis. | |||
== Mit nevezünk sarokszerű képrészletnek? Ismertesse a Harris operátor elvét és lépéseit! == | == Mit nevezünk sarokszerű képrészletnek? Ismertesse a Harris operátor elvét és lépéseit! == | ||