„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
| 3. sor: | 3. sor: | ||
==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!== | ==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!== | ||
*Kalibráció | |||
*Rektifikáció | |||
: Megfeleltetések keresése a két képen nehéz | : Megfeleltetések keresése a két képen nehéz | ||
: Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/> | : Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/> | ||
: Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! | : Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! | ||
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | |||
: Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/> | |||
: A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép | |||
*Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | |||
==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ||