„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
15. sor: | 15. sor: | ||
== Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit! == | == Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit! == | ||
+ | |||
+ | Elve: gyakran nincsen 3D kalibrációs objektum,ekkor 2D objektumot használunk. <br/>Ismert számú sakktáblaszerűen elhelyezkedő markerünk van. Az egymástól mért távolságuk is ismert. | ||
+ | |||
+ | Lépései: | ||
+ | *Sarokdetektálás | ||
+ | **Mivel nincs 3D információnk a markerekről P mátrix nem határozható meg egyértelműen. | ||
+ | *Homográfia (H mátrix meghatározása DLT- vel) | ||
+ | *Kameramátrix meghatározása | ||
+ | *Torzítások figyelembevétele | ||
== Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során? == | == Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során? == |
A lap 2015. április 15., 16:12-kori változata
Tartalomjegyzék
- 1 Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
- 2 Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
- 3 Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!
- 4 Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?
- 5 Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix?
- 6 Ismertesse a 7 és 8 pontos kalibrációs algoritmusok elvét és lépéseit!
- 7 Ismertesse a RANSAC algoritmust (előnyök, hátrányok) és a felhasználási lehetőségeit!
Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.
Lépései:
- Markerek megkeresése
- Sarokdetektálással
- P meghatározása (projekciós mátrix)
- A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek)
- Becslések finomítása
Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: gyakran nincsen 3D kalibrációs objektum,ekkor 2D objektumot használunk.
Ismert számú sakktáblaszerűen elhelyezkedő markerünk van. Az egymástól mért távolságuk is ismert.
Lépései:
- Sarokdetektálás
- Mivel nincs 3D információnk a markerekről P mátrix nem határozható meg egyértelműen.
- Homográfia (H mátrix meghatározása DLT- vel)
- Kameramátrix meghatározása
- Torzítások figyelembevétele