„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Mérések” változatai közötti eltérés

@@ 53. sor: / 53. sor: @@
 Pozíciószámítás során a 3. lépésben meghatározott határpontok koordinátáit használjuk fel a képletekben.
 Kerület, területnél hasonlóan.
+== Ismertesse az egyenesekre vonatkozó Hough-transzformáció működését. ==
+=== Hough-transzformáció ===
+A Hough-transzformáció segítségével a képen általában az
+f (x, y ; a1 , a2 ,…, an)=0
+a1, a2,…, an paraméterekkel explicit alakban megadható görbéket keressük.
+A Hough-transzformáció alkalmazása célravezető, ha ismert alakú (és méretű) objektumokat keresünk a képen.
+Akkor is célszerű, ha az egyenesek részben takartak vagy zajosak.
+=== Áttérés a Hough-térbe ===
+Az input (kép)tér egy (xi,yi) pontjának az
+<math> r=xi·cosφ+yi·sinφ </math>
+szinuszos görbe felel meg a Hough-térben.
+Az egy egyenesbe eső pontokhoz tartozó szinuszos görbék egy pontban metszik egymást.
+=== Egyenesek meghatározása ===
+*Egy (él)pont a képtérben megfelel egy szinuszos görbének a Hough-térben.
+*Két pontnak két görbe felel meg.
+*Két (vagy több) ilyen görbe metszéspontja által reprezentált egyenesre ekkor kettő (vagy több) szavazat esett.
+*Az így kapott egyenes valamennyi rá szavazó ponton átmegy a képtérben.
+*A Hough-tér küszöbölésével megkapjuk a képtér egyeneseit.