„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés

@@ 110. sor: / 110. sor: @@
 % 0 elemeket. Jelen esetben csak 1 darab van, így csak azt kell levágni.
 B=B(2:end)
-% Általános megoldás - csak ínyenceknek!
-B=B(B~=0); % Bminus-ba az eredeti Bminus nem 0 elemeit töltjük
 Bpoles=roots(B) % B gyökeinek számítása
@@ 133. sor: / 131. sor: @@
 % valamelyik feltétel igaz, de akkor is csak egyszer fog szerepelni, ha
 % mindkét feltétel igaz rá.
-Bminuspoles=union(Bpoles(abs(Bpoles)>=1), Bpoles((real(Bpoles)<0)&(imag(Bpoles)==0)));
+Bminuspoles=union(Bpoles(abs(Bpoles)>=1), Bpoles((real(Bpoles)<0)&(imag(Bpoles)<1e-12)));
 % Bplus-ba Bpoles es Bminuspoles különbsége kerül
 Bpluspoles=setdiff(Bpoles,Bminuspoles);