„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
| 95. sor: | 95. sor: | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||
% A | % A foszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani | ||
% az ismert képletek használatával, de számíthatóak általánosan Matlab segítségével is. | |||
grBminus=length(Bminus)-1 % A vezető 0-t már korábban leválasztottuk | grBminus=length(Bminus)-1 % A vezető 0-t már korábban leválasztottuk | ||
grA=length(A)-1 | grA=length(A)-1 | ||
| 128. sor: | 128. sor: | ||
% Általános megoldás | % Általános megoldás | ||
Ao=poly(ones(1,grAo)*zoinf) | Ao=poly(ones(1,grAo)*zoinf) | ||
%% B'm szamitasa | %% B'm szamitasa | ||