„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
| 73. sor: | 73. sor: | ||
%% Csak ÍNYENCEKNEK - általános megoldás a Matlab lehetőségeit kihasználva. | %% Csak ÍNYENCEKNEK - általános megoldás a Matlab lehetőségeit kihasználva. | ||
% Bminus-ba azok a gyökök kerülnek, amiknek az abszolútértéke >=1 | % Bminus-ba azok a gyökök kerülnek, amiknek az abszolútértéke >=1 illetve | ||
% tisztán valósak és negatívak. Az & jel a két feltétel közötti ÉS | % tisztán valósak és negatívak. Az & jel a két feltétel közötti ÉS | ||
% kapcsolatot jelenti, az union két halmaz (esetünkben vektor) uniója. Ezt a | % kapcsolatot jelenti, az union két halmaz (esetünkben vektor) uniója. Ezt a | ||
| 79. sor: | 79. sor: | ||
% valamelyik feltétel igaz, de akkor is csak egyszer fog szerepelni, ha | % valamelyik feltétel igaz, de akkor is csak egyszer fog szerepelni, ha | ||
% mindkét feltétel igaz rá. | % mindkét feltétel igaz rá. | ||
Bminuspoles=union(Bpoles(abs(Bpoles)>=1), | Bminuspoles=union(Bpoles(abs(Bpoles)>=1), Bpoles((real(Bpoles)<0)&(imag(Bpoles)==0))); | ||
Bpoles((real(Bpoles)<0)&(imag(Bpoles)==0))); | |||
% Bplus-ba Bpoles es Bminuspoles különbsége kerül | % Bplus-ba Bpoles es Bminuspoles különbsége kerül | ||
Bpluspoles=setdiff(Bpoles,Bminuspoles); | Bpluspoles=setdiff(Bpoles,Bminuspoles); | ||
| 92. sor: | 91. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)== | == Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)== | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||