„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 95. sor: | 95. sor: | ||
grA=length(A)-1 | grA=length(A)-1 | ||
% grAm=1+grBminus+{1: grBminus=0; | % grAm=1+grBminus+{1: grBminus=0; 0 egyébként} - grAm legalább másodfokú kell legyen! | ||
% grAo=grA+lint-1-{1: grBminus=0; | % grAo=grA+lint-1-{1: grBminus=0; 0 egyébként} | ||
% Itt grBminus=2, így jelen esetben NEM kell hozzáadnunk illetve levonnunk semmit. | % Itt grBminus=2, így jelen esetben NEM kell hozzáadnunk illetve levonnunk semmit. | ||
grAm=1+grBminus | grAm=1+grBminus | ||