„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
| 145. sor: | 145. sor: | ||
polyB=Bminus % A diophantoszi egyenletben szereplő B polinom | polyB=Bminus % A diophantoszi egyenletben szereplő B polinom | ||
polyC=conv(Am,Ao) % A diophantoszi egyenletben szereplő C polinom | polyC=conv(Am,Ao) % A diophantoszi egyenletben szereplő C polinom | ||
% A megoldandó diophantoszi polinomegyenlet (R1' = R1prime): | |||
% A * polyint * R1prime + Bminus * S = Am * A0 | |||
% A polinomegyenletnek megfelelő dioAx=dioB lineáris egyenletrendszer mátrixainak | % A polinomegyenletnek megfelelő dioAx=dioB lineáris egyenletrendszer mátrixainak | ||
| 153. sor: | 156. sor: | ||
% Esetünkben az dioA mátrix két blokkból áll. Mivel az ismeretlenek száma 6, | % Esetünkben az dioA mátrix két blokkból áll. Mivel az ismeretlenek száma 6, | ||
% ( | % (R1' és S polinomok ismeretlenjei. Polinom ismeretlenjeinek száma = fokszám +1. | ||
% Mivel R monic polinom (legmagyasabb fokszámú tagjának a szorzója 1-es), | % Mivel R monic polinom (legmagyasabb fokszámú tagjának a szorzója 1-es), | ||
% így hiába másodfokú, csak 2 ismeretlen van benne.) | % így hiába másodfokú, csak 2 ismeretlen van benne.) | ||
% Ezért mindkét blokk sorainak száma 6, az első blokk oszlopainak száma 2 | % Ezért mindkét blokk sorainak száma 6, az első blokk oszlopainak száma 2 | ||
% ( | % (R1' ismeretlenjeinek száma), a másodiké pedig 4 (S ismeretlenjeinek a száma). | ||
% A toeplitz blokkok paramétereinek megadásaikor, így megfelelő | % A toeplitz blokkok paramétereinek megadásaikor, így megfelelő | ||
% számú 0-t kell beszúrnunk az oszlopban (polyA illetve Bminus) szereplő | % számú 0-t kell beszúrnunk az oszlopban (polyA illetve Bminus) szereplő | ||