„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
4. feladat feltöltve |
5. feladat feltöltve |
||
| 167. sor: | 167. sor: | ||
http://i.imgur.com/Ti6sqzW.png | http://i.imgur.com/Ti6sqzW.png | ||
<hr /> | |||
=== V. 3. Egy folytonos szakasz állapotmátrixai: === | |||
A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-4], b=[1;1;1], c=[4,0,0], d=0 | |||
==== a./ Adja meg a rendszer pólusait. Stabilis-e a rendszer? (3 pont) ==== | |||
A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-4], b=[1;1;1], c=[4,0,0], d=0 | |||
eig(A) | |||
p = | |||
-0.4384 | |||
-4.5616 | |||
-2.0000 | |||
--> negatívak, tehát stabilis | |||
==== b./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (3 pont) ==== | |||
rank(ctrb(A,b)) | |||
--> 3, tehát irányítható | |||
rank(obsv(A,c)) | |||
--> 2, tehát NEM megfigyelhető | |||
==== c./ Ábrázolja az eredeti rendszer x_1, x_2 állapottrajektóriáját x0=[1,-2,2] kezdeti feltétel esetén. (3 pont) ==== | |||
H=ss(A,b,c,d) | |||
x0=[1;-2;2] | |||
[y,t,x]=initial(H,x0) | |||
plot(x(:,1), x(:,2)) | |||
grid | |||
http://i.imgur.com/nvpGt8f.png | |||
<hr /> | <hr /> | ||