„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
Tg44 (vitalap | szerkesztései) |
Feladat szöveg fix, kérésre hozzáadott megyarázattal |
||
| (6 közbenső módosítás, amit egy másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 42. sor: | 42. sor: | ||
==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ==== | ==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ==== | ||
--> irányítható, megfigyelhető | --> irányítható, megfigyelhető | ||
rank(ctrb(A,b)) | |||
--> 2, tehát irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható) | |||
rank(obsv(A,c)) | |||
--> 2, tehát megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=2) | |||
==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ==== | ==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ==== | ||
| 67. sor: | 75. sor: | ||
H=ss(A,b,c,d) | H=ss(A,b,c,d) | ||
H=zpk(H) | H=zpk(H) | ||
eig(A) | |||
Eredmény: | Eredmény: | ||
| 92. sor: | 101. sor: | ||
Rendszer pólusai: 0, -2 | Rendszer pólusai: 0, -2 | ||
Az hogy stabil-e az passz, a 0 miatt a stabilitás határán van. | |||
b(1)= | |||
rank(ctrb(A,b)) | |||
--> 1, tehát nem irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható, itt n=2, 1<2) | |||
rank(obsv(A,c)) | |||
--> 2, tehát megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=2, 2=2 --> IGEN) | |||
| 265. sor: | 281. sor: | ||
--> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív! | --> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív! | ||
==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is. (4 pont) ==== | ==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Az egytárolós tag időállandója legyen 2. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is. (4 pont) ==== | ||
T0=0.5 | T0=0.5 | ||
| 271. sor: | 287. sor: | ||
den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1] | den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1] | ||
pc=roots(den) | pc=roots(den) | ||
pc(3)=-1/2 | pc(3)=-1/2 %T1=2, pc(3)=roots([T1, 1]) <- Az egytárolós tag gyöke [1/(1+T*s)] | ||
k=acker(A,b,pc) | k=acker(A,b,pc) | ||
kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d) | kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d) | ||
| 459. sor: | 475. sor: | ||
==== a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) ==== | ==== a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) ==== | ||
s=zpk('s'); | |||
P=2/( s*(1+2*s) ) | P=2/( s*(1+2*s) ) | ||
Ts=0.5 | Ts=0.5 | ||