„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
EREDMÉNY kommentben |
Feladat szöveg fix, kérésre hozzáadott megyarázattal |
||
| (12 közbenső módosítás, amit 4 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 18. sor: | 18. sor: | ||
[Ad,bd,cd,dd]=canon(A,b,c,d) | [Ad,bd,cd,dd]=canon(A,b,c,d) | ||
eig(A) | |||
Eredmény: | Eredmény: | ||
| 41. sor: | 42. sor: | ||
==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ==== | ==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ==== | ||
--> irányítható, megfigyelhető | --> irányítható, megfigyelhető | ||
rank(ctrb(A,b)) | |||
--> 2, tehát irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható) | |||
rank(obsv(A,c)) | |||
--> 2, tehát megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=2) | |||
==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ==== | ==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ==== | ||
| 66. sor: | 75. sor: | ||
H=ss(A,b,c,d) | H=ss(A,b,c,d) | ||
H=zpk(H) | H=zpk(H) | ||
eig(A) | |||
Eredmény: | Eredmény: | ||
| 91. sor: | 101. sor: | ||
Rendszer pólusai: 0, -2 | Rendszer pólusai: 0, -2 | ||
Az hogy stabil-e az passz, a 0 miatt a stabilitás határán van. | |||
b(1)= | |||
rank(ctrb(A,b)) | |||
--> 1, tehát nem irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható, itt n=2, 1<2) | |||
rank(obsv(A,c)) | |||
--> 2, tehát megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=2, 2=2 --> IGEN) | |||
| 117. sor: | 134. sor: | ||
rank(ctrb(A,b)) | rank(ctrb(A,b)) | ||
--> 3, tehát irányítható | --> 3, tehát irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható) | ||
rank(obsv(A,c)) | rank(obsv(A,c)) | ||
--> 2, tehát NEM megfigyelhető | --> 2, tehát NEM megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=3, 2<3 --> NEM) | ||
| 264. sor: | 281. sor: | ||
--> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív! | --> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív! | ||
==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is. (4 pont) ==== | ==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Az egytárolós tag időállandója legyen 2. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is. (4 pont) ==== | ||
T0=0.5 | T0=0.5 | ||
| 270. sor: | 287. sor: | ||
den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1] | den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1] | ||
pc=roots(den) | pc=roots(den) | ||
pc(3)=-1/2 | pc(3)=-1/2 %T1=2, pc(3)=roots([T1, 1]) <- Az egytárolós tag gyöke [1/(1+T*s)] | ||
k=acker(A,b,pc) | k=acker(A,b,pc) | ||
kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d) | kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d) | ||
| 458. sor: | 475. sor: | ||
==== a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) ==== | ==== a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) ==== | ||
s=zpk('s'); | |||
P=2/( s*(1+2*s) ) | P=2/( s*(1+2*s) ) | ||
Ts=0.5 | Ts=0.5 | ||
| 615. sor: | 633. sor: | ||
=== II. 1. Adott az alábbi szabályozási kör: === | === II. 1. Adott az alábbi szabályozási kör: === | ||
C(s)=(1+10*s)/(10*s) | |||
P(s)=1/(1+10*s)(1+s)(1+0.5*s) | % C(s)=(1+10*s)/(10*s) | ||
% P(s)=1/(1+10*s)(1+s)(1+0.5*s) | |||
http://i.imgur.com/pnitBve.png | http://i.imgur.com/pnitBve.png | ||
| 638. sor: | 657. sor: | ||
http://i.imgur.com/Ml3h14J.png | http://i.imgur.com/Ml3h14J.png | ||
gm= 30 (29.5dB), pm=81.48, mt=0.89, stabilis (pm>0) | % gm= 30 (29.5dB), pm=81.48, mt=0.89, stabilis (pm>0) | ||
Tz=P/(1+L) | Tz=P/(1+L) | ||
| 647. sor: | 665. sor: | ||
grid | grid | ||
y_vég=0, | % y_vég=0, | ||
u_vég=-1 | % u_vég=-1 | ||
http://i.imgur.com/p6IXH9U.png | http://i.imgur.com/p6IXH9U.png | ||
| 674. sor: | 692. sor: | ||
L=minreal(L) | L=minreal(L) | ||
a./ strukturálisan stabilis, kmax=inf | ==== a./ strukturálisan stabilis, kmax=inf ==== | ||
b./ | ==== b./ ==== | ||
[gm,pm]=margin(L) | [gm,pm]=margin(L) | ||
m=bode(L+1); | m=bode(L+1); | ||
mt=min(m) | mt=min(m) | ||
pm=62, mt=0.76, stabilis | % pm=62, mt=0.76, stabilis | ||
c./ | ==== c./ ==== | ||
H=minreal(1/(1+L)) | H=minreal(1/(1+L)) | ||
step(H) | step(H) | ||
grid on | grid on | ||
d./ | ==== d./ ==== | ||
T=minreal(L/(1+L)) | T=minreal(L/(1+L)) | ||
R=1/(s+2) | R=1/(s+2) | ||
| 702. sor: | 720. sor: | ||
http://i.imgur.com/pnitBve.png | http://i.imgur.com/pnitBve.png | ||
C(s)=(1+20*s)/(20*s) | % C(s)=(1+20*s)/(20*s) | ||
P(s)=10/( (1+20*s)*(1+2*s)*(1+s) ) | % P(s)=10/( (1+20*s)*(1+2*s)*(1+s) ) | ||
==== a./ Adja meg a rendszer erősítési tartalékát, fázistartalékát és modulus tartalékát. Stabilis-e a zárt rendszer? (3 pont) ==== | ==== a./ Adja meg a rendszer erősítési tartalékát, fázistartalékát és modulus tartalékát. Stabilis-e a zárt rendszer? (3 pont) ==== | ||
| 709. sor: | 727. sor: | ||
==== c./ r(t) = 0 és 0<=t<=100 (sebességugrás) alapjel és zérus zavarás esetén ábrázolja minőségileg egy koordináta-rendszerben az alapjelet és a kimenőjelet! Mekkora a statikus hiba? (3 pont) ==== | ==== c./ r(t) = 0 és 0<=t<=100 (sebességugrás) alapjel és zérus zavarás esetén ábrázolja minőségileg egy koordináta-rendszerben az alapjelet és a kimenőjelet! Mekkora a statikus hiba? (3 pont) ==== | ||
==== a ==== | ==== a./ ==== | ||
s=zpk('s') | s=zpk('s') | ||
| 722. sor: | 740. sor: | ||
mt=min(m) | mt=min(m) | ||
gm=3 (9.5dB), pm = 32.6, mt=0.43, stabilis | % gm=3 (9.5dB), pm = 32.6, mt=0.43, stabilis | ||
==== b./ ==== | ==== b./ ==== | ||
| 730. sor: | 748. sor: | ||
grid | grid | ||
u_kezd = -1 | % u_kezd = -1 | ||
u_vég = -0.1 | % u_vég = -0.1 | ||
==== c./ ==== | ==== c./ ==== | ||
| 750. sor: | 768. sor: | ||
mego.: | mego.: | ||
es=1/K=1/0.5=2 | % es=1/K=1/0.5=2 | ||
<hr /> | <hr /> | ||
| 1 122. sor: | 1 140. sor: | ||
<hr /> | <hr /> | ||
[[Category:Infoalap]] | |||