„Szabályozástechnika - Zh konzultáció” változatai közötti eltérés
Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechZhKonzi}} ==SzabTech Konzin elhangzott dolgok (ZH)== A bácsi beszélt a Zh menetéről: * Mindenki az I-ben írja * Lesz A és B cs…” |
aNincs szerkesztési összefoglaló |
||
| (4 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
{{ | {{vissza|Szabályozástechnika (info)}} | ||
==SzabTech Konzin elhangzott dolgok (ZH)== | ==SzabTech Konzin elhangzott dolgok (ZH)== | ||
A bácsi beszélt a Zh menetéről: | A bácsi beszélt a Zh menetéről: | ||
* Mindenki az I-ben írja | * Mindenki az I-ben írja | ||
| 64. sor: | 63. sor: | ||
** X1=1/s*X2 => sX1=X2 | ** X1=1/s*X2 => sX1=X2 | ||
** Y=X1 | ** Y=X1 | ||
Ezzel kapcsolatban lényeges tudni, hogy amennyiben adott egy | |||
c1 | |||
--------- esetén a megoldás az, hogy | |||
1+c2*s | |||
(c1/c2) -- - - - - - - - - - -- -> (1/s) --- - ------- -------- ---- ----- -------- ------ -------- - - - > | |||
/|\ | | |||
| | | |||
| | | |||
- - - - -(1/c2) <-- - | |||
És így már a fázisváltozók (x1derivált, x2derivált) értékei összegezhetőek a folyamhálózat mentén az x1,x2,u megfelelő szorzói mellett. | |||
==Linearizálásos példa== | ==Linearizálásos példa== | ||
| 70. sor: | 83. sor: | ||
==Hurwitz kritériumos feladat== | ==Hurwitz kritériumos feladat== | ||
Adott egy átv fv: W0(s)=K(1+saT)/(s(1+sT)2)<br>Ennek kell teljesítenie a stabilitási elvárásokat tetszőleges T>0 és K>0 értékre.<br>Erre jön az ötlet: Hurwitz kritérium! Felírjuk a KE-t. ez 1+W0(s)=0<br>Ezt átszorozva, 0-ra rendezve kapunk egy polinom(s)=0 egyenletet. Erre ráhúzzuk a Hurwitz sémát a könyv szerint és máris kész vagyunk. Kaptunk egy halom egyenlőtlenséget, amelyekben felhasználjuk, hogy K>0 és T>0, emiatt a-ra kijön vmi korlát, ami nekünk kell. | Adott egy átv fv: W0(s)=K(1+saT)/(s(1+sT)2)<br>Ennek kell teljesítenie a stabilitási elvárásokat tetszőleges T>0 és K>0 értékre.<br>Erre jön az ötlet: Hurwitz kritérium! Felírjuk a KE-t. ez 1+W0(s)=0<br>Ezt átszorozva, 0-ra rendezve kapunk egy polinom(s)=0 egyenletet. Erre ráhúzzuk a Hurwitz sémát a könyv szerint és máris kész vagyunk. Kaptunk egy halom egyenlőtlenséget, amelyekben felhasználjuk, hogy K>0 és T>0, emiatt a-ra kijön vmi korlát, ami nekünk kell. | ||
-- [[SzatmariZoltan|Zee]] - 2005.11.15. | -- [[SzatmariZoltan|Zee]] - 2005.11.15. | ||
-- [[SzaMa|SzaMa]] - 2005.11.15. | -- [[SzaMa|SzaMa]] - 2005.11.15. | ||
-- [[VGA|VGA]] - 2014.03.28. | |||
[[Kategória:Mérnök informatikus]] | |||
[[ | |||