„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
4. sor: | 4. sor: | ||
[http://www.cse.iitd.ernet.in/~suban/vision/geometry/node3.html] | [http://www.cse.iitd.ernet.in/~suban/vision/geometry/node3.html] | ||
[http://www.cse.iitd.ernet.in/~suban/vision/geometry/node4.html] | [http://www.cse.iitd.ernet.in/~suban/vision/geometry/node4.html] | ||
(Kb. ez van a diákon is, a ''Kameramodell, kalibráció'' alatt.) | (Kb. ez van a diákon is, a ''Kameramodell, kalibráció'' alatt.) | ||
A lap 2015. május 16., 12:16-kori változata
Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
[1] [2] (Kb. ez van a diákon is, a Kameramodell, kalibráció alatt.)
Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
Elve
Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.
Lépései
- Markerek megkeresése
- Sarokdetektálással
- P meghatározása (projekciós mátrix)
- A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek)
- Becslések finomítása
Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: gyakran nincsen 3D kalibrációs objektum,ekkor 2D objektumot használunk.
Ismert számú sakktáblaszerűen elhelyezkedő markerünk van. Az egymástól mért távolságuk is ismert.
Lépései:
- Sarokdetektálás
- Mivel nincs 3D információnk a markerekről P mátrix nem határozható meg egyértelműen.
- Homográfia (H mátrix meghatározása DLT- vel)
- Kameramátrix meghatározása
- Torzítások figyelembevétele
Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?
Csak a radiális torzítást vesszük figyelembe, mert általában ez a domináns.