„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
| (4 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 6. sor: | 6. sor: | ||
*Rektifikáció | *Rektifikáció | ||
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | *Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | ||
*Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | *Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | ||
| 18. sor: | 15. sor: | ||
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ||
Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/> | |||
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép | |||
Módszerek: | |||
*Pixel szintű | |||
**Block Matching | |||
**Optical flow | |||
**Belief Propagation | |||
*Képjellemező alapú | |||
**SIFT, egyéb algoritmusok | |||
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ||
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció== | ==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció bizonytalansága, ha ezek csak részben vagy egyáltalán nem teljesülnek?== | ||
Metrikus rekonstrukció: a 3D pontok helyzete egy előre rögzített koordináta-rendszerben megadhatóak. Ennek feltétele, hogy a külső ([R t]) és belső (A - kamera mátrix) paraméterek is ismertek legyenek a kép készítésénél. <br/> | |||
Amennyiben a külső paraméterek nem ismertek, akkor a rekonstrukció csak egy skálafaktor erejéig egyértelmű. <br/> | |||
Ha sem a külső, sem a belső paraméterek nem ismertek, akkor csak egy ismeretlen projektív transzformáció erejéig egyértelmű a rekonstrukció. | |||