„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
5. sor: 5. sor:
*Kalibráció
*Kalibráció
*Rektifikáció
*Rektifikáció
: Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
: Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/>
: Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
: Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/>
: Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/>

A lap 2015. április 15., 17:36-kori változata


Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!

  • Kalibráció
  • Rektifikáció
  • Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
  • Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)

Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?

Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!

Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?

Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció