„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
10. sor: 10. sor:
#Markerek megkeresése
#Markerek megkeresése
##Sarokdetektálással  
##Sarokdetektálással  
#P meghatározása
#P meghatározása (projekciós mátrix)
#A, R, t meghatározása
#A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek)
#Becslések finomítása
#Becslések finomítása


A lap 2015. április 15., 18:03-kori változata


Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)

Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!

Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.

Lépései:

  1. Markerek megkeresése
    1. Sarokdetektálással
  2. P meghatározása (projekciós mátrix)
  3. A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek)
  4. Becslések finomítása

Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!

Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?

Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix?

Ismertesse a 7 és 8 pontos kalibrációs algoritmusok elvét és lépéseit!

Ismertesse a RANSAC algoritmust (előnyök, hátrányok) és a felhasználási lehetőségeit!

A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/index.php?title=Számítógépes_látórendszerek_-_Ellenőrző_kérdések:_Kameramodellek,_kalibráció&oldid=185473”