„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
(kérdés import) |
|||
4. sor: | 4. sor: | ||
== Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit! == | == Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit! == | ||
Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni. | |||
Lépései: | |||
#Markerek megkeresése | |||
##Sarokdetektálással | |||
#P meghatározása | |||
#A, R, t meghatározása | |||
#Becslések finomítása | |||
== Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit! == | == Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit! == |
A lap 2015. április 15., 18:02-kori változata
Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.
Lépései:
- Markerek megkeresése
- Sarokdetektálással
- P meghatározása
- A, R, t meghatározása
- Becslések finomítása