Legorobotok

A VIK Wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Nagy Marcell (vitalap | szerkesztései) 2017. július 12., 15:14-kor történt szerkesztése után volt. (autoedit v2: fájlhivatkozások egységesítése, az új közvetlenül az adott fájlra mutat)
(eltér) ← Régebbi változat | Aktuális változat (eltér) | Újabb változat→ (eltér)
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
← Vissza az előző oldalra – Lego Kör

Lego robotok építésére a LEGO MINDSTORMS készleteit használjuk. A készlet agya egy mikrokontroller, amit általában C-ben programozunk, de vannak Matlab és Java programozásra felkészített eszközeink is. Ez az agy, ami összeköti a környezetből információkat gyűjtő szenzorokat (érintés-, forgás-, fényérzékelő-, gyrós-, gyorsulásmérő-, iránytűs-, ultrahangos szenzorokat), és a robotokat mozgató motorokat, vagy más kimeneti eszközöket (pl. pneumatika, hangszórók). A Lego hatalmas előnye, hogy a robotok megépítéséhez nem kell fémet, műanyagot, vagy más anyagokat megmunkálni, hiszen legoból szinte mindennek el lehet készíteni a modelljét. Így a vicces sörnyitó, vagy a skorpiót utánzó robotok mellett olyan bonyolultabb problémákat is meg tudunk oldani, mint például egy Rubik kocka kirakása, vagy a két keréken egyensúlyozás.


Mindstorm.jpg