Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT

Robotok és
irányítások elmélete

Tárgykód	BMEVIIIM127
Általános infók
Kredit	4
Keresztfélév	nincs
Tanszék	IIT
Követelmények
Jelenlét	Gyakorlaton nézik! (Max. 2 hiányzás)
NagyZH	Van, vizsgajegy 20%-a
Vizsga	Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár!
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Követelmények

A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.

Vizsga

Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH osztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" diasor anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)