Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció

A VIK Wikiből


Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)

[1] [2] (A Kameramodell, kalibráció diasoron van még némileg több is.)

Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!

Elve

Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.

Lépései

  1. Markerek megkeresése
    1. Sarokdetektálással
  2. P meghatározása (projekciós mátrix)
  3. A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek)
  4. Becslések finomítása

Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!

Elve: gyakran nincsen 3D kalibrációs objektum,ekkor 2D objektumot használunk.
Ismert számú sakktáblaszerűen elhelyezkedő markerünk van. Az egymástól mért távolságuk is ismert.

Lépései:

  • Sarokdetektálás
    • Mivel nincs 3D információnk a markerekről P mátrix nem határozható meg egyértelműen.
  • Homográfia (H mátrix meghatározása DLT- vel)
  • Kameramátrix meghatározása
  • Torzítások figyelembevétele

Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?

Csak a radiális torzítást vesszük figyelembe, mert általában ez a domináns.

Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix?

Ismertesse a 7 és 8 pontos kalibrációs algoritmusok elvét és lépéseit!

Ismertesse a RANSAC algoritmust (előnyök, hátrányok) és a felhasználási lehetőségeit!

A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/index.php?title=Számítógépes_látórendszerek_-_Ellenőrző_kérdések:_Kameramodellek,_kalibráció&oldid=185711”