Szabályozástechnika - Szakasz megadása

← Vissza az előző oldalra – Szabályozástechnika

ss(syszp) % Zérus-pólus-erősítés -> állapotteres leírás
 

Szakasz megadása az állapotváltozós leírás normál alakjából

<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

% Adott a szakasz állapotváltozós leírásának normál alakja: % % x1' = x3 x1' = x3 % x2' = x4 szebben x2' = x4 % x3' = -3*x1 + 2*x2 + u ---------> x3' = -3*x1 +2*x2 % x4' = 2*x1 - 2*x2 felírva x4' = 2*x1 -2*x2 +x3 +x4 +u % y = x2 y = x2 % % Első körben írjuk fel ebből az A,B,C és D mátrixokat. % Figyelem: A mátrixok felírása közben fokozottan ügyeljetek, hogy nehogy elcsússzatok egy oszlopot! % % % % % % % % %