SzabTechVizsgaTeszt20050106

Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.

1. Feladat

Vázolja fel a zavarkompenzációval kiegészített szabályozási kör hatásvázlatát. Mikor alkalmazható zavarkompenzáció? Mi a feltétele annak, hogy a zavarás hatása ne mutatkozzon a kimenőjelben?

---

2. Feladat

Adja meg a Youla-parametrizált szabályozási kör általános hatásvázlatát stabilis folyamatokhoz.

---

3. Feladat

Egy szakasz átviteli függvénye: $\$P(s)={\frac {5}{(1+s)(1+8s)}}\$$

Adja meg a tag átmeneti függvényének kezdeti és végértékét. Az átmeneti függvény hányadik deriváltja nem nulla a t=0 időpontban?

---

4. Feladat

Adjon meg 3 stabilitási kritériumot egy negatívan visszacsatolt folytonos rendszer stabilitásának vizsgálatára.

---

Megoldás

• Hurwitz
• Nyquist
• Routh

5. Feladat

Adja meg a $\$P(s)={\frac {1}{1+\xi Ts+s^{2}T^{2}}}\$$ átvitelifüggvényű folytonos kéttárolós lengő tag közelítő Bode amplitudó-körfrekvencia diagramját. Adja meg a rendszer pólusait és ábrázolja elhelyezkedésüket a komplex számsíkon.

---

6. Feladat

Egy szakasz átviteli függvénye: $\$P(s)={\frac {e^{-2s}}{1+2s}}\$$.

Határozza meg azokat a körfrekvenciákat, ahol a Nyquist diagram metszi az imaginárius tengelyt.

---

7. Feladat

Egy folytonos PD szabályozó átviteli függvénye: $\$C(s)=5\left(1+{\frac {3s}{1+s}}\right)\$$.

Vázolja fel az átmeneti függvényt, adja meg kezdeti és végértékét.

---

8. Feladat

Egy rendszer állapotmátrixai:

$\$A=\left[{\begin{array}{cc}-1&1\\0&-2\end{array}}\right]\quad b=\left[{\begin{array}{c}0.5\\0\end{array}}\right]\quad c^{T}=\left[{\begin{array}{cc}1&0\end{array}}\right]\quad d~=~0\$$

Állapotirányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer?

---

Megoldás

Mivel rank(ctrb(a,b)) = 1 < 2, így a rendszer nem irányítható és rank(obsv(a,c)) = 2, így a rendszer megfigyelhető.

9. Feladat

Egy jel z-transzformáltja: $\$y(z)={\frac {0.5z}{z^{2}+1.9z+0.9}}\$$.

Adja meg a z-transzformáció végértéktételeit. Adja meg a jel kezdeti és végértékét!

---

10. Feladat

Egy folytonos rendszer pólusa: s₁ = -3. A mintavételezési idő: T=0.05. Hova képződik le a pólus a z-tartományban?

---

11. Feladat

Vázolja fel a felnyitott kör közelítő Bode amplitúdó-körfrekvencia görbéjét és a fázis-körfrekvencia görbéjének menetét

---

12. Feladat

Határozza meg a vágási körfrekvencia és fázistöbblet értékét. Stabilis-e a rendszer? Válaszát indokolja.

---

13. Feladat

Mekkor a kritikus K körerősítés?

---

14. Feladat

r=1(t), d=1(t). Adja meg az y kimenőjel állandósult értékét.

---

15. Feladat

Adja meg az e hibajel állandósult értékét, ha d=0 és az alapjel sebességugrás, r=t1(t). Mekkora az állandósult hiba, ha az alapjel gyorsulásugrás, $r={\frac {t^{2}}{2}}1(t)?$

---